Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的运动控制.docx

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R8协作机器人的运动控制

运动控制基础

在FlexivR8协作机器人中，运动控制是实现机器人精确、高效和安全操作的核心功能。本节将详细介绍R8协作机器人在运动控制方面的基本原理和常用方法，包括关节空间运动、笛卡尔空间运动、轨迹规划和运动速度控制等。

关节空间运动

关节空间运动是指直接控制机器人关节的角度或位置。这种方式适用于需要对每个关节进行精细控制的场景，例如校准或维护。

实现关节空间运动

使用FlexivR8协作机器人的API，可以通过设置关节的目标角度来实现关节空间运动。以下是一个简单的示例，展示了如何控制机器人从当前位置移动到目标关节角度。