Flexiv 协作机器人系列编程：R10C_Flexiv协作机器人R10C软件平台介绍.docx

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Flexiv协作机器人R10C软件平台介绍

1.软件平台概述

FlexivR10C协作机器人是一款高度灵活、易于编程的协作机器人，适用于多种工业应用场景。其软件平台为用户提供了一套完整、强大的开发工具和环境，旨在简化机器人的编程和控制过程。本节将详细介绍FlexivR10C协作机器人的软件平台，包括其架构、主要组件和开发环境。

1.1软件平台架构

FlexivR10C协作机器人的软件平台基于模块化设计，分为以下几个主要层级：

硬件层：包括机器人本体、传感器、驱动器等硬件组件。

系统层：包括实时操作系统（RTOS）、中间件和低级控制软件。