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环岛场景下智能车通行避撞决策方法研究.pdf

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    摘要

    环岛场景下智能车通行避撞决策方法研究

    随着世界各地自主驾驶车辆的逐步运营，在将来很长的一段时间内，无人驾

    驶车辆同人类驾驶车辆无疑将共同在路上行驶运行，因此保证车辆的行车安全成

    为一个重点研究领域。无信号灯控制的环岛交叉路口作为事故发生的高频地带，

    针对此场景混行交通环境车辆之间的驾驶安全决策研究具有重要的实际意义。为

    了实现与人类驾驶车辆

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