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闭环运行单自由度机电系统物理参数识别分析.pdfVIP

闭环运行单自由度机电系统物理参数识别分析.pdf

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Preprintsofthe17thIFACSymposiumonSystemIdentification

BeijingInternationalConventionCenter

October19-21,2015.Beijing,

Physicalparameteridentificationofaone-degree-of-freedom

eecromechanicalsystemoperatinginclosedloop

lt

a,babc,def

M.Brunot,A.Janot,F.Carrillo,H.Garnier,P.O.Vandanjon,M.Gautier

aONERA,2AvenueEdouardBelin,31055Toulouse,France(alexandre.janot@onera.frandmathieu.brunot@onera.fr)

bLGPENITarbes,47avenuedAzereix,BP1629,65016Tarbes,France(francisco.carrillo@enit.fr)

cUniversityofLorraine,CRAN,UMR7039,2rueJeanLamour,54519Vandoeuvre-les-NancyCedex,France

dCNRS,CRAN,UMR7039,France(hugues.garnier@univ-lorraine.fr)

eIFSTTAR,44344Bouguenais,France(pierre-olivier.vandanjon@ifsttar.fr)

fUniversityofNantes,1RuedelaNoë,44321Nantes,France(e.gautier@irccyn.ec-nantes.fr)

:Thispaperdealswiththeidentificationofphysicalparametersofaone-degree-of-freedom

electromechanicalsystemthatoperatesinclosedloop.Twomodelsareconsidered:theinversedynamic

modelwhichislinearinrelationtothephysicalparameterstobeidentifiedandthedirectdynamicmodel

whichislinearinrelationtoanonlinearcombinationofthephysicalparameters.Threemethodsare

consideredandcompared:thetraditionalmethodwhichmakesuseoftheinversedynamicmodel,tailor-

madedat

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