如何用无人机进行大气污染检测.pptxVIP

一、背景介绍：无人机成为污染源排查新利器

一位环保执法人员说，以前靠人执法检查，徒步进入厂区转完角角落落，至少需要1小时，无人机不仅仅节约了人力，更节省了时间，10分钟就可检查一个区域。

二、利用无人机进行污染源排查的优势

优势：

化工厂偷排监测，排放的气体成分检测，利用无人机可以直接飞去烟囱进行气体分析，拍照等，确定工厂是否偷排以及偷排成分是哪些，是否有VOCs排放。

无人机可以对高空的气体分布做分析，传统的检测方式只能在地面的高度进行，对于不同高度的分布无法检测，同时在高空中的观测角度和范围远比地面要广。

无人机轻便小巧，可以快速响应居民投诉，如东莞市环保局利用我们设备，对居民的臭味投诉进行排查，迅速响应找到污染来源。

无人机检测的隐蔽性强，相比传统车载的大型设备，无人机可以远程起飞，在不引起企业的注意下进行检测。

搭载高清相机及气体检测设备的无人机进行化工厂烟囱检测及污染源排查。气体浓度和分布实时显示在可视化软件中。

三、方案介绍

硬件部分：无人机+高清摄像头+Sniffer4D灵嗅气体检测设备

可视化气体分析软件：Sniffer4DMapper支持三种气体可视化方式，数据实时回传

化工厂烟囱排查：二维网格显示二维等值线显示三维点云显示

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四、无人机大气污染监测流程

步骤一：对监测环境做初步了解，了解监测区域内可以污染源以及排放污染气体种类。使用无人机进行监测前，可先用汽车作为载具对需要监测的区域做摸排。对污染源位置有初步确认，同时确认附近是否有不适合无人机飞行区域及限飞限高区。

*以上为经过PM污染源-烧烤摊时的PM浓度上升情况。

四、无人机大气污染监测流程

步骤二：选取可以污染源附近地势较高同时视野开阔处作为无人机的起降点，打开无人机电源，让大气污染检测系统进行通电预热，将接受端模块连接装有可视化软件的电脑或安卓设备中，待预热完成后即可进行气体检测。

电源

气体检测设备安装

预热完成

四、无人机大气污染监测流程

步骤三：操控无人机到可疑污染源处，设定高度约50米（遇特殊情况及特殊地形，如需检测烟囱气体成分和浓度，可适当改变高度），打开无人机摄像头进行影像记录，同时留意可视化软件中气体成分和颜色变化情况，对于气体有明显升高区域进行悬停观察。

*在可视化软件中发现PM异常升高，通过无人机高清摄像头可看到该区域存在垃圾/废料焚烧。

四、无人机大气污染监测流程

步骤四：对于大规模区域扫描，可以利用无人机的自动规划航线功能进行检测，航线规划前需要对飞行区域有较深入了解，避免无人机在飞行过程中遇到碰撞坠毁。

航线规划

可视化显示

五、实际案例（工厂烟囱排查）

10月10日，在对沧州市某钢管厂检测期间，汽车和手持设备均无法抵达厂区附近，而采用无人机搭载移动气体检测设备轻松地完成了对该工厂全方位的气体污染物检测。首先利用无人机在约50米高度绕烟囱盘旋飞行，根据实时显示的污染物数据可判断烟囱主要排放气体成分，然后提升飞行高度至120米以烟囱为圆心飞行，最后沿污染区域上风口和下风口分别飞行，以确认排出的烟气对周边环境的影响。在污染物检测的同时拍摄可见光视频，既可以高空查看厂区周边的环境，也可以留下影像资料。

左图8中标记红圈的位置为东北处烟囱位置，图9中为西南处烟囱位置。

通过实地检测发现，该钢管厂的两类烟囱排放的气体成分和浓度不同，东北处主要以SO2为主，西南烟囱主要以NO2为主，在工厂区域气体污染明显高于周边区域。利用无人机近距离对烟囱排放进行检测和拍摄，对于偷排监测有极高隐蔽性和及时性。