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美国REXA智能型电液执行器结构及原理

产品简介

概述

REAXXpac是一种专用于调整服务的、微处理器控制的、成套式电液执行器和驱动器。

专利的流量配对系统（FlowMatchSystem）被简单描述为一种用泵驱动液压油（汽车

的）从双作用油缸的一端到另一端的工作方式。一旦到达正确位置，泵马达停止且不需能量

来维持该位置。液压操作由控制箱中的一个专用微处理器来控制。为Xpac设计的软件，允

许用户设置操作参数。

Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。

执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。

执行器部分

执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加

热器、旁路螺线管（弹簧失灵单元特有）等构成。

动力模块有B，C，1/2D和D四种规格。这些规格的动力模块均以2000psi（13.78MPa）

的压力把油传递到液压缸，其不同之处在于压力油的最大流量和由此使执行器产生的最大行

程速度，可见的不同是泵马达。C型的流量和速度是B型的3倍，1/2D型是B型的6倍，

D型是B型的12倍。更大的速度可采用将若干动力模块复合在一起的方法来获得。这项对

产品构造的改进不仅提供了高度的通用性，而且可减少备件的库存量。应用所需的行程速度

决定了所需模块的型号和数量。对任一给定尺寸的油缸，无论所选用的动力模块如何，其额

定出力均保持不变。

REXA有三种型式的液压缸。对较小尺寸的线性执行器（小于10,000lbs（4540kg）的

推力和小于6inch（152.4mm）的行程），其缸由一个铝块加工而成；较大尺寸缸由捆绑结构

构成；用在旋转和驱动单元上的第三种缸是一种齿条齿轮的旋转结构。流量配对系统的固有

要求是使液压缸两侧的油容积等量转移，这种特性使油可以在无需多余储备的情况下即可实

现流动。REXA执行器其线性单元的双活塞杆结构和旋转单元的两个互相对应的油缸可满足

此要求。

为提供位置信息，使用了一个由薄膜式电位计和装在电路板上的变送器（4～20mA）组

成的反馈组件，该反馈组件密封在NEMA4X空间中——被内置缸中或与其毗邻。电位计与

外伸轴直接机械连接。撞击载荷和振动对读数没有影响，同时消除了齿条和旋转齿轮上的失

步。

控制箱部分

控制箱包括位置控制处理器、电源、马达驱动器、保险丝、滤波器和一个终端。位置控

制处理器（PCP）包括一个8位80C52微处理器，一个用于程序存储的32KBEEPROM存

储器，一个用于数据存储的2KBEEPROM，一个12位A/D转换器和一个3键5位显示板。

位置控制处理器（PCP）同时提供两个安装可选I/O接口板的连接器。

安装在控制箱里的电源随型式和动力模块的数量而变化。相同的是均具有为PCP提供

+5、+15、-15VDC和为反馈组件提供+15VDC的逻辑电源。B型动力模块的执行器，控制

箱内包括一个非标准的53VDC电源为马达供能。对C、1/2D和D型的动力模块，电源在马

达驱动器内部。控制箱里每个动力模块均对应一个马达驱动器。马达驱动器将由PCP来的

低能逻辑信号转换成高压、大电流的马达驱动能，送到步进电机（B型或C型）或伺服电

机（1/2D型或D型）。

执行器的操作及设置

Xpac由位置控制处理器（PCP）所操控。在PCP的操作装置中有自动、设定和现场三

种操作模式。在调节操作中，PCP处于自动模式，其功能与传统的定位器类似，控制信号和

执行器的当前位置（显示在一个五位数的显示板之上）不断地相互对比，如果这些数值间的

差值大于预先设定的死区，则马达会按要求的方向旋转直至达到预期的位置。控制信号变化

一旦超出死区，PCP能立即做出响应。

在设定模式中，使用者可以利用键盘和显示板，通过一些简单的操作步骤，对速度、行

程、死区和控制信号等各种操作参数进行设定。这种利用面板对参数进行设定的方式节约了

时间，而且往往是大部分限位开关和电位计很难做到的。输入的参数可保留在永久存储器中。

对于特殊的和高难度的应用，也有象流速特性化曲线设定和水锤抑制（双速）这类较精密的

控制功能可供利用。设定模式的使用资格，可以通过设定密码的方式来做限制。

在现场模式中，允许利