扫地机器人设计.docVIP

摘要

现在属于城市化的生活，生活的节奏都非常的快，工作一天已经很累当回到家中时只想好好的休息，没有什么精力去打清扫房屋，即使是勉强的清扫房屋也是马马虎虎扫的一点都不彻底，也会遗忘沙发床底等一些卫生死角，伴随着现在科技的提高和生活的水平普遍的上升，智能的地板扫机器人已经逐渐的开始进入家庭中。

但是，目前智能地板机器人的性能和理想性能，是与期待之间存在一些差异，很多智能扫地机器人在家里清洁时达不到地面清洁与机身主动避障和机身防悬空的效果，甚至有时还会走很多重复的路径，清洁效率严重下降，所以我想通过这个课题设计一个以尽量减少重复路径为基础，拥有更完善的复盖范围为目标的智能控制系统。对扫地机器人的