瓶装码垛机器人结构总体设计.doc

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摘要

自改革开放以来，中国的工业也在不断地发展，我国智能化的手段也有了很快的提升，在各行各业中智能化的应用也有较为明显的成效。就在这时，码垛技术随着智能化的进步也有了质的飞跃，特别是码垛技术和智能化的结合。本文重点介绍了小型码垛机器人的设计与分析。

首先，在工作要求基础上，明确了本研究的基本技术要求，为机器人的结构设计提供了依据。在对比了多种智能化码垛技术的整体设计和大致结构，我们研究出了采用四个自由度的码垛机器人，所有接头使用旋转接头，确定转向齿轮变速方式。通过分析，码垛机器人的力计算是确认研究的机器人结构在强度和刚度方面能否达到我们