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欧姆龙PLC指令资料课件

?欧姆龙PLC简介?基本指令系统及编程方法?高级指令系统及编程方法?欧姆龙PLC通信与网络功能?欧姆龙PLC在工业自动化中应目录

01PLC基础知识

PLC定义与功能PLC定义可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC功能PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。它的主要功能是控制各种生产设备或生产过程，实现自动化生产。具体功能包括逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制、数据处理、通信联网等。

PLC组成结构CPU模块I/O模块中央处理单元（CPU）是PLC的核心部件，负责执行程序指令、处理数据、控制I/O等操作。它由微处理器、存储器、总线等部分组成。输入/输出（I/O）模块是PLC与外部设备交换信息的接口。它包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块，用于接收外部设备的信号并输出控制信号。电源模块编程设备电源模块为PLC提供工作所需的电源，包括交流电源和直流电源。它还具有过压、过流保护功能，确保PLC稳定工作。编程设备用于编写、修改和调试PLC程序。它包括编程器、计算机、编程软件等。

PLC工作原理第二季度第一季度第三季度第四季度扫描工作方式输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段PLC采用循环扫描工作方式，即按照用户程序存储顺序逐条执行指令，并周期性地循环执行。每个扫描周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段，PLC扫描所有输入端子，将外部输入信号的状态读入到输入映像寄存器中。这些信号的状态在程序执行阶段和输出刷新阶段保持不变。在程序执行阶段，PLC按照用户程序的顺序逐条执行指令，并根据输入映像寄存器和内部元件的状态进行计算和处理。处理结果保存在输出映像寄存器中。在输出刷新阶段，PLC将输出映像寄存器中的状态通过输出端子传送到外部设备。这些状态反映了程序执行的结果。

02欧姆龙PLC简介

欧姆龙PLC特点高性能可靠性高欧姆龙PLC采用高速处理器和大容量存储器，具有出色的处理能力和响应速度。欧姆龙PLC采用模块化设计和冗余技术，具有极高的可靠性和稳定性，适用于各种恶劣的工业环境。编程方便扩展性强欧姆龙PLC支持多种编程语言，如梯形图、指令表、结构化文本等，编程界面友好，易于学习和掌握。欧姆龙PLC具有丰富的扩展模块和接口，可以方便地与各种传感器、执行器、通信设备等连接，实现各种复杂的控制功能。

欧姆龙PLC系列产品CPM1A/CPM2A系列010203适用于小型控制系统，具有高性价比和易于维护的特点。CQM1/CQM1H系列适用于中型控制系统，具有高速处理、大容量存储和丰富的扩展接口等特点。CS1/CJ1/CJ2系列适用于大型控制系统，具有极高的处理性能、丰富的通信接口和强大的扩展能力等特点。

欧姆龙PLC应用领域欧姆龙PLC广泛应用于各种机械设备和生产线的控制系统，如数机械制造石油化工控机床、注塑机、包装机等。欧姆龙PLC适用于石油化工行业的生产过程控制、安全监控和能源管理等方面，如炼油、乙烯、化肥等生产装置。欧姆龙PLC可用于电力系统的自动化监控、调度和保护等方面，如变电站综合自动化、水电站监控等。电力能源欧姆龙PLC适用于环保水处理行业的自动化控制系统，如污水处理、废气处理等。环保水处理

03基本指令系统及编程方法

LD（逻辑操作）指令LDNOT指令用于检测输入信号的状态，当输入信号为OFF时，输出信号为ON。LD指令用于检测输入信号的状态，当输入信号为ON时，输出信号为ON。块LD指令用于同时检测多个输入信号的状态，当所有输入信号都为ON时，输出信号为ON。

AND（与操作）指令AND指令123用于将两个或多个信号进行逻辑与操作，只有当所有输入信号都为ON时，输出信号才为ON。ANDNOT指令用于将两个或多个信号进行逻辑与操作，并取反，只有当所有输入信号都为OFF时，输出信号才为ON。块AND指令用于同时对多个信号组进行逻辑与操作，只有当所有输入信号组都为ON时，输出信号才为ON。

OR（或操作）指令OR指令用于将两个或多个信号进行逻辑或操作，只要有一个输入信号为ON时，输出信号就为ON。010203ORNOT指令块OR指令用于将两个或多个信号进行逻辑或操作，并取反，只要有一个输入信号为OFF时，输出信号就为ON。用于同时对多个信号组进行逻辑或操作，只要有一个输入信号组为ON时，输出信号就为ON。

编程实例：电动机正反转控制控制要求通过控制电动机的正反转来实现工件