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BR Automation系列开发：ACOPOSmotion系列_BR自动化系统基础.docx

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    BR自动化系统基础

    1.硬件架构

    BR（贝加莱）自动化系统的硬件架构设计旨在提供高性能、高可靠性和灵活的解决方案。该架构由多个关键组件构成，包括控制器、I/O模块、驱动器和网络组件。每个组件都有其特定的功能和作用，通过相互配合实现复杂的自动化任务。

    1.1控制器

    控制器是BR自动化系统的核心，负责处理所有的控制逻辑和计算任务。BR的控制器系列包括X20、X67、X90等，每种控制器都有不同的处理能力和应用场景。

    X20系列：适用于高性能和复杂控制任务。该系列控制器采用多核处理器，支持多种编程语言和实时操作系统。

    X67系列：适用于分布式I/O应用，可

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