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OPCUA通信集成

1.OPCUA通信概述

OPCUA（OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture）是一个由OPC基金会开发的标准，用于工业自动化中的数据通信。OPCUA旨在解决传统OPCDA（DataAccess）协议的不足，提供一个更加安全、可靠、可扩展的通信框架。OPCUA不仅支持数据访问，还支持报警与事件、历史数据访问、以及安全性和互操作性等功能。

1.1OPCUA的基本概念

节点（Nodes）：OPCUA服务器中的每个数据点、对象、方法、变量等都是一个节点。节点是OPCUA模型的基