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••内燃机与配件

智能送餐机器人的研究与设计

胡昊;范源;李党娟；闫松林

(西安工业大学光电工程学院，西安710021)

摘要:

无线点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化了业务流程、提高了效率、为客户也提供更好的服务。本项目

依据自动循迹小车的控制原理，通过在室内铺设磁轨道或者深色轨道，以光电探测的方法，进行自主寻迹;设计传动机构，能够负重

50kg并实现传动功能；配合送餐控制系统，实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。

关键词：

无线点餐器;循迹小车；光电探测

0引言围有较多的环境干扰，并且要实现远距离双向传输，因此

随着就餐人数的增多，传统餐饮行业单纯依靠人工手必须克服红外和蓝牙的传输缺陷，实现快速准确的命令

段来手写点菜、记账、存在着写错菜单、难计算、难更改、效传输。系统也必须具备显示当前传输命令和接受提示的

率低等种种的劣势，这就促使无线点餐器的产生无线功能。

点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化要实现自动行驶，智能小车需要配备各类传感器，小

了业务流程、提高了效率、为客户也提供更好的服务，实现车不同时间的状态特征以及道路环境特征两类主要特征

企业价值最大化同时又使成本最低化^61。因此，实现餐厅信号就是通过传感器获得的。系统应该实现LED数码管

点菜的自动化是十分有价值有意义的。显示，声光报警，实现指令数据远距离传送。

循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线通（常是如图1发送结构框图和图2接收结构框图所示，本次

采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的机器设计的NRF无线模块采用的是以51单片机为主控制器，

人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制发送接收分别使用2401作为通讯模块，利用四个不

NRFL

等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶同的按键实现不同的传输指令，通过LED灯的亮灭判断数

的技术综合体|7-131。循迹机器人在军事、民用和科学研究等据传输的状态，使用一位数码管显示不同命令。

方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送

机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等|14，15]。该

项目的成果，具有很好的市场前景，随着该机器人的推出，

也有望能够帮助使用单位吸引顾客、降低失误、提高服务

和管理效率，降低用人成本等功效。因此，机器人送餐系统

的设计具有非常广阔的应用前景和开发价值|16-181。

1无线通信与送餐路径规划

1.1无线通信的确定

基于无线发射电路的设计，将菜谱的指令输入电路；

当有相应的指令输入时，电路能够自动识别、保存。当顾

客确认后，该保存的指令通过无线发送。对无线传输模块

的无线射频接发器有所要求，它的传输环境是在餐馆，周

基金项目：

国家大学生创新创业训练计划项目No（.201610702013)。图1发送结构框图

完成十架飞机装配，产品质量稳步提高，我们的持续改进4结语

的努力也得到了客户认可。以787和350为代表的当代先进民用飞机，已经

BA

完整地经历了数字化设计、数字化制造和数字化检验