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NE张力专用变频器用户手册
编码：3101A012
版本：V1.0
日期:2020.08.26
ControlTechniques中国
销售热线
目录
概述1
第一章张力控制原理介绍2
1.1典型收卷张力控制示意图2
1.2张力控制方案介绍2
第二章功能参数表4
第三章参数说明9
3.1控制模式参数9
3.2张力设定参数10
3.3张力锥度参数10
3.4卷径计算参数11
3.5厚度累计计算卷径参数12
3.6线速度输入参数13
3.7补偿参数13
3.8第二组PID参数14
3.9自动换卷参数预驱动处理15
3.10断料处理16
3.11多功能输入输出及显示部分16
NE张力专用变频器用户手册
概述
本手册需与《NE300用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能
请参考《NE300用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与普通NE300完全相同。
恒张力控制用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的
场合实现恒转矩控制，建议使用普通NE300变频器。选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控
制功能自动产生。
概述…...1
NE张力专用变频器用户手册
第一章张力控制原理介绍
1.1典型收卷张力控制示意图
1.2张力控制方案介绍
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径本系列变频
器设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩张力控制模式
开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量
无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径
的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一
个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。本系列变频器在闭环（有速
第一章张力控制原理介绍…...2
NE张力专用变频器用户手册
度传感器闭环控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
2、与开环转矩模式有关的功能模块：
1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况
相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果
用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中
关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减
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