《计算机控制技术》教学大纲 .pdfVIP

计算机控制技术

ComputerControlTechnology

一、课程基本情况

课程类别：专业任选课

课程学分：2学分

课程总学时：32学时，其中讲课：24学时，上机：8学时

课程性质：选修

开课学期：第6学期

先修课程：《微型计算机原理及应用》、《自动控制理论》、《单片机原理》

适用专业：电子信息工程

教材：微型计算机控制技术实用教程，电子工业出版社，潘新民等，2006。

开课单位：电子与信息工程学院电子信息工程系

二、课程性质、教学目标和任务

通过学习本课程，学生应该掌握输入输出接口及过程通道的设计方法，数字程序控制技

术，常规及复杂控制技术及基本应用程序的设计与实现方法。同时，学生应了解并基本能够

将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，设计出相应的计算机控制系统。最后，

通过本课程的学习，学生还应基本了解相关的现代控制技术以及分散型测控网络技术。

三、教学内容和要求

1、概述（2学时）

（1）掌握计算机控制系统及其组成；

（2）熟悉微型计算机控制系统的典型形式；

（3）理解工业控制的组成结构及特点；

（4）了解计算机控制系统的发展概况；

重点：计算机控制系统及其组成

难点：工业控制的组成结构及特点

2、模拟量输入/输出通道的接口技术（4学时）

（1）掌握模拟量输出通道的接口技术；

（2）熟悉模拟量输入通道的接口技术；

（3）理解AD基本原理，DA基本原理；

（4）了解多路开关及取样保持器；

重点：模拟量输出、输出通道的接口技术

难点：AD\DA基本原理

3、人机交互接口技术（4学时）

（1）掌握键盘接口技术；

（2）熟悉LED显示接口技术；

（3）了解LCD显示接口技术

重点：键盘和LED显示接口技术

难点：LCD显示接口技术

4、常用控制程序设计（4学时）

（1）掌握报警程序的设计；

（2）熟悉开关量的输出接口技术；

（3）理解电机的控制接口技术；

（4）了解步进电机的控制接口技术；

重点：报警程序的设计和开关量的输出接口技术

难点：电机的控制接口技术

5、总线接口技术（3学时）

（1）掌握串行通信基本概念；

（2）熟悉串行通信标准总线；

（3）理解SPI总线；

（4）了解IIC总线；

重点：串行通信基本概念

难点：SPI总线

6、过程控制数据处理的方法（2学时）

（1）掌握数据处理方法；

（2）熟悉查表技术；

（3）理解数字滤波技术；

（4）了解DSP在数据处理中的应用；

重点：数据处理方法

难点：数字滤波技术

7、数字PID及其算法（3学时）

（1）掌握PID算法；

（2）熟悉PID算法的数字实现；

（3）理解数字PID调节中的几个实际问题；

（4）了解PID算法的发展；

重点：PID算法

难点：PID算法的数字实现

8、微型机控制系统的设计（2学时）

（1）掌握计算机控制系统的设计原则；

（2）熟悉计算机控制系统的步骤；

（3）理解计算机控制系统的工程实现；

（4）了解计算机控制系统应用；

重点：计算机控制系统过程

难点：计算机控制系统应用

四、课程考核

（1）作业等：作业：2次；

（2）考核方式：闭卷考试

（3）总评成绩计算方式：期末考试成绩占70％，实验、作业、考勤占30％

五、参考书目

1、微型计算机控制技术，清华大学出版社；于海生等编著，2001；

2、微型计算机控制技术，国防工业出版社；谢剑英、贾青编著，2003；

3、计算机控制理论及应用，清华大学出版社；孙增圻编著,2004。