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助餐机器人的工作流程
助餐机器人工作流程简述：
1.**初始化设置**：根据餐厅布局，预先设定送餐路线、避障策
略及停靠点位。
2.**装载菜品**：服务员将待配送的菜品放在机器人的托盘上，
并在触摸屏输入目标餐桌号或顾客位置信息。
3.**启动导航**：机器人根据预设地图和路径规划，自主移动至
指定餐桌。
4.**障碍规避**：途中利用内置传感器（如激光雷达、摄像头等）
实时探测环境，自动避开行人和其他障碍物。
5.**到达目的地**：机器人抵达指定餐桌，发出语音提示提醒顾
客取餐。
6.**确认送达**：顾客取餐后，通过触摸特定部位（如“额头”
区域）或系统感应到托盘上的物品被移除，机器人识别任务完成。
7.**返回复用**：若配备智能感知系统，机器人能自动检测托盘
状态并快速返回厨房装载下一批菜品；否则由工作人员手动召回或重
新调度。
8.**持续服务**：重复以上步骤，直至用餐高峰期结束或电量不
足需充电时退出服务。
9.**维护与优化**：每日关闭运营后进行清洁保养，并根据实际
运行情况调整路线或功能参数以提升工作效率和服务质量。
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