TITS-港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法 第1部分：驾驶场景和行驶行为要求.pdf

ICSXX.XXX

XXX

团体标准

T/ITSXXXX—2021

港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法

第1部分：驾驶场景和行驶行为要求

Portdriverlesscontainervehicleperformanceandtestmethods

Part1:Cooperativedrivingscenariosanddrivingbehaviorrequirements

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国智能交通产业联盟发布

目  次

前  言1

引  言3

1范围4

2规范性引用文件4

3术语、定义和缩略语4

4港口无人驾驶集装箱卡车系统总体架构7

5港口生产作业要求11

6港口无人驾驶场景及行驶行为要求13

7港口无人驾驶集装箱卡车与有人驾驶集卡混编运行场景和行驶行为要求错误！未定义书签。

1

T/ITSXXXXX—20XX

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国智能交通产业联盟提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

2

引言

本文件规定了港口无人驾驶集装箱卡车的术语及定义，港口无人驾驶集装箱卡车系统总体架构，自

动驾驶在港口的行驶环境和场景，按照港口的工作流程和总体架构提出了自动驾驶系统的行驶规则，适

用于智能网联港口无人驾驶集装箱卡车自动驾驶系统的开发过程。

为使港口无人驾驶集装箱卡车能够按统一的标准进行说明和描述，特制定本文件。

为了保持标准的适用性与可操作性，各使用者在采标过程中，及时将对本文件规范的意见及建议函

告中远海运港口有限公司，以便修订时研用。

3

T/ITSXXXXX—20XX

港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法

第1部分驾驶场景和行驶行为要求

1范围

本文件规定了港口无人驾驶集装箱卡车驾驶场景和行驶行为要求。

本文件适用于港口智能网联港口无人驾驶集装箱卡车自动驾驶系统的开发过程。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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