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摘要
无人机集群作业多用于军事作战领域，近几年逐渐在各民用行业中普及。
本论文作为创新型新课题，结合了航空航天科学与技术、物联网工程和影视行业三个领域的特点，提出以物联网工程的三层架构体系代替军用无人机系统的分布式模块化架构体系，以降低民用型无人机系统的开发难度、操作门槛和布置成本，并针对影视拍摄的需求，设计并实现一种具备行业化特性的基于物联网体系的影视拍摄无人机协同控制系统，弥补市场空缺。
论文主要通过研究提出了结合三大领域的新型异构体系的系统架构设计理念和设计方案。根据设计方案和相关指标，利用CATIA软件对结构布置进行建模与仿真
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