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分布式同步水声数据采集系统研究

１引言

在舰船辐射噪声的测量中，为得到更加详细的目标辐射噪声，掌握目标特性信息，方法越来越多，在被

测量舰船附近布放水听器就是一种进行信号监测的方法。但当进行分布式同步数据采集时，由于采集设

备多，且还可能分布在不同的测量船上，对采集的数据无法进行同步，特别是对海量的采集数据无法实

现实时传输和显示。本论文研究的是一种基于以太网传输的分布式、同步数据采集实时分析显示系统，

该系统采用以太网传输技术进行数据传输，数据采集平台和显控计算机通过网络交换机进行连接，采集

平台以嵌入式微机作为核心、显控中心可远程实时监控各采集平台的工作状况，网络通信采用ＴＣＰ＼

ＩＰ技术，水声数据进行压缩和加密处理，实现了数据传输容量大、速度快、实时性强和同步性好的水

声信号监测特点。该方法所使用的嵌入式微机为ＨＴ－１１５０工业控制板，采集卡选用由阿尔泰公司

生产ＡＲＴ２１５３采集模块；显控终端由ＶＣ＋＋开发的软件进行采集平台的控制、信号的处理及显

示；当采集平台与显控终端不在一条船上时可采用基于８０２．１１协议的微波通信实现。

２分布式监测控制原理

该方法主要由水声数据采集平台、网络交换机、显示控制终端及显示控制软件组成，各水声数据采集平

台采用以太网方式与显控终端实现连接，若水声数据采集平台与显控终端不在同一船上时采用微波通信

方式进行连接，数据传输采用ＴＣＰ＼ＩＰ网络技术，确保数据传输稳定。传输的数据采用数据包形式

在源节点与目的节点之间传输，数据包包括桢头、帧类型及补码、数据段。数据段数据进行了数据压缩

和加密处理，包含该段数据获取时刻的时间信息，时间由软件提供。目的节点根据传递的桢头、帧类型

及补码判断传输数据类型，再根据数据类型对数据段进行解码。图１为工作原理图，当水声数据采集平

台与船载显控终端位于同一船上时，直接通过网络交换机进行连接，当不在一条船上时，通过无线电微

波通信方式进行连接。水声数据采集平台可根据实际测量要求进行增加，各采集平台通过设定不同ＩＰ

地址进行识别。船载显控终端通过ＲＳ２３２接口与一ＧＰＳ＼ＢＤ２定位模块相连，为其提供位置信

息和时间信息。水声数据采集平台在收到显控终端的命令后进行相应的操作，并及时将处理结果回复至

显控终端，当进行数据采集时将采集的数据进行压缩处理后上传至显控终端；显控终端是人机交互设

备，开机后主动与ＧＰＳ＼ＢＤ２进行时间校准，根据要求向各采集平台下达命令，对上传的信息进行

相应处理和显示。显控软件可同时显示所有采集平台上传的水声数据时域图，还可对某个采集平台的数

据进行实时ＦＦＴ分析并显示。

３采集平台硬件设计

３．１工控机ＨＴ－１１５０及采集卡ＡＲＴ２１５３介绍工控机ＨＴ－１１５０模块，它是一种嵌入

到机器设备、控制系统、仪器仪表、智能产品、军事装备中的计算机，具有ＰＣ１０４总线接口，ＣＰ

Ｕ为ＡＭＤＬＸ８００处理器，主频５００ＭＨｚ，板上提供一个笔记本内存插槽，最大支持１Ｇ内

存，拥有一个高速ＣＦ卡插槽和ＩＤＥ接口，可以方便安装扩展外接存储设备。此外，该主板集成了标

准的１０／１００Ｍｂａｓｅ－Ｔ以太网ＲＪ４５接口，还提供了两个ＲＳ２３２串口，四个ＵＳＢ接

口。它功耗低、可靠性高、功能强大，具有很高的性能价格比且与标准ＰＣ全兼容，采用与标准ＰＣ相

同的硬件结构、软件操作系统和软件开发平台。采集系统采用的是阿尔泰公司推出的ＡＲＴ２１５３模

块，它是一款基于ＰＣ１０４总线的数据采集卡，与嵌入式微机ＨＴ－１１５０通过ＰＣ１０４接口连

接。该采集卡转换精度１６位，单通道采样频率最高可达２５０ｋＨｚ，模拟量输入方式有单端模拟输

入或双端模拟输入可选，模拟输入阻抗１０ＭΩ，ＡＤ转换时间１．２５μｓ，程控增益１、２、４、

８倍可设，数据缓存８ｋ。该采集卡运行参数通过与之相连的嵌入式微机运用软件进行初始化设置。

３．２采集平台设计该系统所用采集平台主要由水听器、水声采集设备、嵌入式微机、存储设备组成，

如图２所示。该系统中，为使采集卡拥有高采样率和抗干扰能力，采用单通道、双端差分输入方式，软

件触发模式、半满条件下进行读取数据。在嵌入式微机上使用大容量ＣＦ卡进行系统的加载、运用程序

的运行及数据存储。嵌入式微机上将运行应用软件，完成系统状态查询、采集卡设置、通信协议、数据

压缩和数据加密等功能。操作系统采用广泛使用且资源丰富的ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ操作系统，节省采集

系统软件的开发周期；应用程序采用ＶＣ＋＋进行编写。采集平台开机后嵌入式微机将调用以上单元的

驱动程序，自动与显控终端进行连接。

４软件设计

４．１采集平台软件嵌入式微机主要完成对显