《GBT 41355-2022机械安全 自主移动式机械与人体之间的动态安全距离 确定方法》最新解读.pptx

《GB/T41355-2022机械安全自主移动式机械与人体之间的动态安全距离确定方法》最新解读;目录;目录;目录;目录;目录;目录;PART;适用范围;;PART;根据机械运动特点、操作环境和使用条件进行风险评估，确定安全距离。;实时监测与感知;在机械上设置明显的安全距离标识，提醒操作者保持安全距离。;PART;;;;《GB/T41355-2022》标准实施建议;PART;;机械特性;PART;自主移动机械具备自主导航功能，能够根据预设路径或实时感知周围环境进行移动。;预警系统;机械制造;PART;机械化程度提高;;PART;;人体反应特性;工作区域的照明、天气等条件影响操作员的视线和判断。;工作性质;PART;速度快慢决定安全距离大小;;基于风险评估的方法;PART;激光雷达;;根据机械和人体的相对速度，计算出安全的制动距离和避让距离。;;PART;基于运动轨迹预测;实时数据采集技术的应用;PART;;考虑因素;;PART;;制动时间;机械系统性能;;PART;传感器感知范围;;侧面接近时，传感器布局应合理，确保机械在全方位感知人体接近。;多传感器融合;PART;;安全系数的选择因素;;PART;验证标准的有效性;实地测试的内容;提出改进建议;PART;;;特殊工作场景;PART;评估自主移动式机械的尺寸、速度、加速度等特性，以及其对周围环境的影响。;;PART;;安全距离与防护措施;;PART;速度变化监控;;PART;;距离补偿系数的确定方法;通过引入距离补偿系数，可以更加准确地计算出机械与人体之间的安全距离，确保机械在运行时不会对人体造成伤害。;距离补偿系数应用中的注意事项;PART;采用高性能制动器，缩短制动距离和制动时间。;根据机械制动性能、行驶速度等因素，计算出最小安全距离。;制动性能测试;PART;;;;PART;欧盟通过机械指令（MachineryDirective）等法规，对自主移动机械的安全性能进行规定。;培训与认证;;安全法规与标准体系;PART;该标准规定了机械安全领域的基本概念和术语，为GB/T41355-2022提供了基础支持。;;PART;技术创新;;在工业制造领域，推广自主移动机械的应用，提高生产效率，降低人力成本。;PART;利用激光束扫描周围环境，获取高精度的距离和位置信息。;实时数据处理;;PART;对自主移动机械进行全面的风险评估，识别潜在的危险因素和安全隐患。;;最小风险原则;PART;自主移动机械能够自主完成物料搬运、生产线装配等任务，提高生产效率。;自主移动机械面临的安全挑战;PART;安全需求日益凸显;;;建立适用于自主移动式机械与人体之间协作的统一安全标准，明确安全距离等关键参数。;PART;;通过对机械运动状态、人体反应速度等因素的综合评估，确定安全距离。;合规要求与应对措施;PART;初步危险分析（PHA）;风险控制措施;PART;紧急制动;新型传感器技术的应用;PART;预防事故;自主移动机械安全距离测试案例分析;;PART;最小安全距离原则;机械的运动速度和加速度;;PART;激光测距传感器;路径规划与避障算法;提供清晰的距离和避障信息显示，方便操作人员监控。;参考ISO、IEC等国际标准，确保机械的安全性能符合国际要求。;PART;;;安全距离管理策略;PART;;设置声音、光线等预警信号，提醒人员注意机械的运动状态。;PART;自主移动机械安全距离的重要性;安装监控设备;;PART;定义;智能化决策支持系统的关键技术;;智能化决策支持系统的未来发展趋势;PART;检查传感器是否损坏或失灵，导致无法准确检测与人体之间的距离。;光线干扰;;定期检查传感器;PART;;;一旦发现机械与人体之间的安全距离不足，应立即停机并切断电源，确保人员安全。;PART;培训用户了解机械安全距离的概念、意义以及重要性。;;;;PART;法规背景;;;PART;仓储物流行业应用;;医疗设备搬运;PART;结合AI技术，实现自主移动机械的智能避障和动态安全距离控制。;传感器技术;;PART;;;;;PART;全球化挑战;国际合作机会;PART;建立健全法规体系;传感器技术;;;PART;;;工业自动化;宣传与教育;PART;实施效果;;THANKS