原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读6页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE3
多关节机械臂机构设计技术研究
摘要：机器人查看器具有三个分支：机器人手臂，机器人手和机器人手（机器人手）。对这三个分支的深入研究是机械臂。在过去的二十年中，手持式机器人技术得到了进一步发展。机器人技术已用于工业生产和人类生活的许多方面。简单的锁定，处理，喷涂和闪电操作无法阻止机械臂了解路线图中嵌入的联系页面的插入和插入，并且汽车行业中零件的下载和转移可能非常复杂。因此，对机器人手臂和空间工程的广泛研究可以用于现代生产，具有巨大的潜力，可以扩展其空间并进行维护工作，具有明显的优势和重要的价值。本文主要利用机器人理论，多体动力学理论和分析力学，创新的传统6
文档评论（0）