PLC应用技术（三菱机型）模拟量控制.ppt

3.变换公示使用中的主要事项（1）该公式用子程序设计，可反复调用，用局部变量，方便移植。（2）使用子程序时，针对不同的传感器，设置不同才参数；同一个传感器的不同时期、不同应用场合，也用不同参数，只需注重其工程含义的变化。（3）对于非线性变量，如果难以建模，可以分段变换，即具有分段函数的意义。（4）为了符合工程实际，可设置最大最小值，以进行限幅，避免出现无意义数值。（5）该公式说明的是两个变量的相互转换关系，无输入输出之分。也用于输出变换，使计算机内部变量也具有工程意义。模拟量变换1.PID计算关系式比例、积分、微分调节（即PID调节）是闭环模拟量控制中的传统调节规律。它在改善控制系统品质，保证系统偏差e[给定值（SP）和过程变量（PV）的差]达到预定指标，使系统在实现稳定状态方面具有良好的效果，该系统的结构简单，容易实现自动控制，在各个领域得到了广泛的应用。PID调节控制的原理基于下面的方程式，它描述了输出M（t）作为比例项、积分项和微分项的函数关系PID计算即输出=比例项+积分项+初始值+微分项式中M（t）→—PID回路的输出，是时间的函数；Kc→—-PID回路的增益，也叫比例常数；e→→回路的误差（给定值与过程变量之差）；Minitial-PID回路输出的初始值；Ti→—积分时间常数；Td→—微分时间常数。只有系统为负反馈，误差e才等于给定值减去反馈值，因此应保证系统为负反馈。近年来许多PLC厂商在自己的产品中增加了PID指令，以完成一些工业控制中的PID调节。PID指令第7章模拟量控制7.2模拟量变换27.1模拟量采集317.3模拟量输出37.4恒压供水4模块用来接收来自PLC的数字信号，并转换成等价的模拟信号，可输出电流和电压两种输出信号。有4个输出通道，12位分辨率。信号范围：-10～+10V、4～20mA、或0～20mA。共有3098个16位的缓冲存储器（BFM），用来与主单元交换数据，占用扩展总线8个点。FX3U-4DA模块1.配线配线图如图7-5所示，接线与输出信号的类型要一致。FX3U-4DA模块2.缓冲存储器分配缓冲存储区用来设置输出模式、增益偏置参数，错误状态、系统数据、表格等，熟悉其分配地址，便于方便使用该模块。FX3U-4DA模块的常用缓冲存储区如表7-5所示。详细了解其存储区，需查阅三菱公司发布的技术手册《模拟量控制篇》。FX3U-4DA模块FX3U-4DA模块3.通道选择：由缓冲存储器BFM#0中的4位16进制数H0000控制，其定义如表7-6所示。FX3U-4DA模块1.确认模拟量地址从左侧的特殊功能单元/模块开始，依次分配单元号0～7，分配1～7的单元编号。在下图中，数据寄存器（D20）加上数据（K10），并将结果写入单元号1的缓冲存储区（BFM#6）中。FX3U-4DA模块TO指令（可编程控制器→BFM，写入）向缓冲存储区写入数据。在上面程序中，向单元号1的缓冲存储区（BFM#0）写入1个数据（H3300）。该指令与MOVH3300U1\G0功能一致。FX3U-4DA模块第7章模拟量控制7.2模拟量变换27.1模拟量采集317.3模拟量输出37.4恒压供水4PLC应用技术（三菱机型）模拟量控制7.2模拟量变换27.1模拟量采集317.3模拟量输出37.4恒压供水41.变送器选择变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准量程的直流电流或直流电压信号，例如DC0~10V和DC4~20mA。变送器分为电流输出型和电压输出型。电压输出型变送器具有恒压源的性质，PLC模拟量输入模块的电压输入端的输入阻抗很高，例如100K~10MΩ。如果变送器距离PLC较远，通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1μA干扰电流在10MΩ输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远程传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。电流输出型变送器具有恒流源的性质，PLC模拟量输入模块输入电流时，输入阻抗较小（例如250Ω）。线路上的干扰信号在模块的输入阻抗上产生的干扰电压很低，所以模拟量电流信号适于远程传送。电流传送比电压传送的传送距离远得多，模拟量输入模块使用屏蔽电缆信号时允许的最大传送距离为200m。1.变送器选择变送器分为二线制和四线制两种，四线制变送器有两根信号线和两根电源线。二线制变送器只有两根外部接线，它们既是电源线又是信号线，输出4-20mA的信号电流，直流24V电源串接在回路中，有的二线制变送器通过隔离式安全栅供电。通过调试，在被