工业机器人离线编程与仿真（ABB）高职全套教学课件.pptx

工业机器人

离线编程与仿真

(ABB)

全套可编辑PPT课件

本课件是可编辑的正常PPT课件;

01认识离线编程与仿真软件

02认识RobotStudio中的建模功能

03创建工业机器人基本工作站

04创建曲线运动路径

05应用Smart组件

06创建带导轨与变位机的工业机器人系统

07创建工业机器人流水线码垛工作站

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认识离线编程

与仿真软件;

工业机器人的编程方式主要有现场编程和离线编程。随着工业机器人的

应用范围越来越广、工作任务越来越复杂，现场编程已经不能满足生产要求。而离线编程由于能克服现场编程的不足，因此受到越来越多的重视。离线编程软件为了满足可视化要求，基本上都具有仿真功能。本项目将带领大家认识离线编程与仿真软件，并对软件的下载、软件的安装方法以及软件的界面进行简单介绍。;

|知识目标

◆了解工业机器人离线编程与仿真技术。

◆掌握下载和安装RobotStudio软件的方法。

◆熟悉RobotStudio软件界面。

|能力目标

◆能够正确下载RobotStudio软件。

◆能够正确安装RobotStudio软件。

◆能够正确使用RobotStudio软件的各选项卡。

素质目标

◆树立制造强国的远大理想。

◆具备勇于创新、虚心好学的品质。

◆具备团队合作精神与安全责任意识。

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了解工业机器人离线编程与仿真技术

下载并安装RobotStudio软件

认识RobotStudio软件界面;

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一、思维导图

思维导图(如图所示)可清晰地描

绘出本项目需要学习的要点。请学生根据下面的思维导图来提前预习相关

知识，以便更有针对性地学习。

认识离线编程

与仿真软件

二、小组分工(详情参照教材)

三、制定计划(详情参照教材)四、成长记录(详情参照教材);

随着时代的发展，工业机器人(如图1-2所示)已经成为现代工业不可或缺的一部分。

工业机器人技术发展迅猛，它被广泛应用到各行各业，用于执行越来越复杂的任务。

工业机器人的编程方式一般分为现场编程和离线编程两种。

现场编程精度不高，对于复杂工件，编程工作量较大，效率低。

离线编程有效地弥补了现场编程的不足。同时，为了满足可视化要求，离线编程软件基本

上都具有仿真功能。

工业机器人现场编程和离线编程的对比见表1-4所列。

通过表1-4可以看出，离线编程比现场编程更有优势。早在20世纪70年代，工业机器人离线

编程的研究就开始了。随着计算机技术的发展，离线编程也越来越成熟，现已成为工业机器人主流的编程方式。;

项目;

随着物联网和5G技术快速地向各行业渗透，工业机器人离线编程与仿真技术的应用领域也

在不断扩展，主要涉及焊接、装配、去毛刺、喷涂、抛光/打磨、点胶、搬运、切削等领域，如图所示。;

(一)工业机器人离线编程与仿真技术的发展情况;

(一)工业机器人离线编程与仿真技术的发展情况;

如图1-4所示为国内外知名工业机器人制造公司。其中，瑞士的ABB、德国的库卡、日

本的发那科和安川最为著名，并称工业机器人四大家族。工业机器人四大家族在亚洲市场同样也举足轻重，更占据了中国工业机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了工业机器人制造、焊接等高阶领域。;

FANUCYASKAWA;

工业机器人离线编程与仿真的常用软件主要有通用型和专用型两种。

通用型离线编程与仿真软件可以兼容市面上主流品牌的工业机器人，常用软件主要有

RobotMaster、RobotWorks、RobotArt、ROBCAD、DELMIA、RobotMove等。

专用型离线编程与仿真软件是制造工业机器人的原厂开发的，只支持特定品牌的工业机器

人。由于是原厂开发，因此功能更强大，实用性更强，常用软件主要有RobotStudio

KUKA.SimPro、ROBOGUIDE、MotoSimEG等。

其中，RobotStudio软件以其较高的市场占有率和操作简单、易于上手等特点，成为市场上

的主流软件。因此，本书以RobotStudio软件为例来介绍工业机器人离线编程与仿真的基本方法。;

RobotStudio软件是用于工业机器

人建模、离线编程及仿真的PC应用程序。为了实现真正的离线编程，

RobotStudio软件采用了

ABBVirtualRobotTM技术，使用离线控

制器，即在PC上运行的虚拟IRC5控制器，这种离线控制器也称为“虚拟控制器(VC)”。;

RobotStudio软件还允许使用真实的物理IRC