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STONE系列无刷电机电子调速器（ESC）使用手册（2024/10/17）南昌长空科技有限公司

感谢您使用本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您

在使用设备前仔细阅读本说明书，我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失

的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改和错误使用所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

产品特点

轻量化设计，简单易用，稳定可靠，抗干扰能力强，调速性能良好。

多重安全保护：低压保护、高压保护、启动保护、堵转保护、过温保护、过流保护、过载保护、失控保护。

光电隔离的信号输入、输出接口。

串口输出实时数据：电源电压、电机转速、电流、电调温度及调试数据等。

规格参数

型号重量主体尺寸使用电压最大电流(详见规格书)油门行程待机电流

STONE60A-M79g71*33*15.5mm6-14SLiPo60A

STONE80A-M95g78*35*17mm6-14SLiPo80A1000-2000us15mA@20V

STONE100A-M125g90*40*19mm6-14SLiPo100APWM(可校准)10mA@60V

STONE180A-M232g120*49*23.5mm6-14SLiPo160A50-500Hz

STONE200A-M247g120*56*24.5mm6-14SLiPo170A

*详细参数见规格书

保护功能

低压保护：默认关闭（可定制开启）。

高压保护：电源电压超过允许值时禁止电机启动。

启动保护：启动不成功，限制启动电流，自动重新启动。

堵转保护：正常运转中发生堵转(一般为外力所致)尝试重新启动(注意高油门时发生堵转可能损坏电调)。

过温保护：温度超过125℃，最大输出功率缓慢降低，最多可降至满油门功率40%，温度降低后恢复原功率。

过流保护：限制峰值电流不超极限值。

过载保护：当识别到电机负载过重时，会限制最大油门以保护动力系统。

失控保护：丢失信号200ms后逐渐降低输出功率，在12秒内快速降低油门到50%以下，然后缓慢降低油门至停机。

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接口定义

数据反馈线信号线

图中条纹线表示黑色线

接线方式

STONE系列无刷电机电子调速器（ESC）使用手册（2024/10/17）南昌长空科技有限公司

油门校正

将油门信号调至最大值，接通电源将启动油门校正，电机将发出“♪123-3-3-3”，之后立即将油门信号调至最小

值，电机将发出音乐“♪3-3-5-4”，音乐声结束后，油门行程校正完成。

首次使用、更换遥控器（油门信号发送设备）前必须校准油门行程，以实现准确控制。

数据输出

数据输出采用3线制UART-TTL，波特率38400bps，字符方式。

数据包格式：SPD:XXXXTMOS:XXXXTMOT:XXXXTMCX:XXXXXXXXXXXXCURI:XXXXVOLT:XXXXPWAC:XXXX

SYS:XXXXXXXXXXXXDBG:XXXXXXXXXXXX

其中：

SPD:XXXX电机转速（RPM，误差±12RPM，按电机极数42P换算得出）

TMOS:XXXX电调温度（℃，误差±1℃)

TMOT:XXXX电机温度（℃，误差±1℃，保留数据）

TMCX:XXXXXXXXXXXX（调试数据）

CURI:XXXX电机电流（×0.01A，误差±10%，主要用于电调的过流保护)

VOLT:XXXX电源电压（×0.01V，误差±0.5V)

PWAC:XXXX（调试数据）

SYS:XXXXXXXXXXXX（调试数据）

DBG:XXXXXXXXXXXX（调试数据）

故障现象

故障现象报警音