可回转工程机械回转恒功率控制方法、系统及工程机械 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102616687A

(43)申请公布日2012.08.01

(21)申请号CN201210085958.6

(22)申请日2012.03.28

(71)申请人中联重科股份有限公司

地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

(72)发明人詹纯新刘权张建军李义李英智

(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司

代理人黄志兴

(51)Int.CI

B66C23/94

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

可回转工程机械回转恒功率控制方

法、系统及工程机械

(57)摘要

可回转工程机械回转恒功率控制方

法，包括第一步骤(101)：计算出回转参考

功率P＝M×g×V，其中M为起吊重物的质

量；g为重力加速度常数；V为重物回转线

速度；第二步骤(201)：计算出回转台转速

n＝P×9.549/T

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.可回转工程机械回转恒功率控制方法，其中，该回转恒功率控制方

法包括如下步骤：

第一步骤(S101)：计算出回转参考功率P＝M×g×V，其中M为起吊

重物(1)的质量，单位为Kg；g为重力加速度常数，即g＝9.8N/Kg；V为

重物回转线速度，单位为m/s，在可回转工程机械的工作幅度R≤所

述可回转工程机械的回转台(4)的半径r时，V＝3；在所述工

作幅度R＞所述回转台(4)的半径r时，V＝3×r/R；

第二步骤(S201)：计算出回转台转速n＝P×9.549/Tsub额/sub，其中Tsub额

/sub为所述可回转工程机械的回转驱动装置所连接的减速机的额定

输出转矩，单位为N·m；所述回转台转速n的单位为转/分；

第三步骤(S301)：控制所述回转台(4)的实际转速等于所述回转台转

速n。

2.根据权利要求1所述的回转恒功率控制方法，其中，所述回转驱动

装置为回转液压马达(10)，在所述第三步骤(S301)中，通过控制向所述

可回转工程机械的回转液压马达(10)的供油流量来控制所述回转台(4)

的实际转速。

3.根据权利要求2所述的回转恒功率控制方法，其中，在所述第三步

骤(S301)中，通过控制所述可回转工程机械的回转换向阀的通流口径来控

制向所述液压马达(10)的供油流量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的回转恒功率控制方法，其中，

在所述第三步骤(S301)中还包括实时地检测所述回转台(4)的实际转速

是否等于所述回转台转速n。

5.可回转工程机械回转恒功率控制系统，包括回转泵(8)，该回转泵

(8)经由回转换向阀连接于用于通过减速机驱动回转台(4)的回转液压马

达(10)，以向该回转液压马达(10)供油而实现该回转液压马达的正反

转，其中，所述回转恒功率控制系统还包括控制器(6)，该控制器(6)

电连接于所述回转换向阀，所述控制器(6)按照如下进程模式

控制所述回转台(4)的实际转速：

首先，计算出回转参考功率P＝M×g×V，其中M为起吊重物(1)的

质量，单位为Kg；g为重力加速度常数，即g＝9.8N/Kg；V为重物回转线

速