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天津华宁KTC101集控系统培训

一、KTC101系统简介

1.1、KTC101系统的典型应用

KTC101系统适用于煤矿井下工作面和胶带

机的通讯、控制和保护。

KTC101井下通讯、控制、保护系统，是专门针对煤矿井下工作面及胶带

机通讯、控制和保护开发设计的一体化系统。可实现综采、综掘工作面；

顺槽、固定胶带机等的保护、控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语

言报警等功能。

用于工作面时，除了控制工作面破碎机、转载机、前部运输机、后部

运输机外，还可控制四台乳化泵、四台清水泵。另外还有两个单点，可用

于其他设备的单点控制，同时还可控制四部胶带机。

用于皮带时，可同时控制八条胶带机。可对胶带机的张紧、抱闸、软

启动、主电机及主电机的冷却风扇、减速器的冷却油泵和冷却风扇等辅助

设备进行集中控制。同时可对胶带机的速度、工作电流、煤仓煤位、轴温

、油温、滚筒温度、电机绕组温度、胶带张力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤

、环境温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度等各种工况进行检测。并在烟雾和

环境温度动作时起动超温洒水电磁阀，降尘降温。

KTC101系统可实现以上被控设备的集控加分布式控制。

1.2、KTC101系统的原理框图

从上图可以看出，KTC101系统采用的是双总线结构。一条是内部总线，KTC101-Z主

控制计算机（CPU模块，也可称为上位机）通过内部总线和各中位机模块相连，CS1和

CS2这两个中位机又通过外部总线和远端的下位机（智能输入、输出）相连。下位机挂

接在外部总线上。

上位机只和中位机通信，完成信息采集和发出控制指令。CS1和CS2起到中转站的作

用，将上位机的查询指令和控制指令下传给下位机，再将下位机的应答上传给上位机。

二、KTC101系统的发展

2000年天津华宁电子有限公司开发设计出KTC101通讯、

控制、保护一体化系统，随着国家九五攻关项目的实施开

始在煤矿井下使用。2000年参与兖矿国家十五攻关项目，

为600万吨工作面配套电控。

至今19年的时间里随着煤矿开采技术的不断发展和煤

矿用户的需求，KTC101通讯、控制、保护一体化系统也在

不断的升级改进。

我公司在保证系统内部硬件接口兼容性的前提下，为

满足用户需求主要对系统程序和通讯接口的升级。

KTC101系统从早期的DOS系统，经过WindowsCE

系统到现在最新的Linux系统。系统更加稳定，处理

速率更快，系统功能更加强大、人机画面更加丰富。

DOS系统WindowsCE系统Linnux系统

DOS系统

WindowsCE系统

Linnux系统

KTC101系统数据通讯接口的发展，从DOS系统的两

路RS232接口，经过WindowsCE系统和Linux系统两路

RS485接口、一路USB接口和一路以太网接口。通讯接

口更丰富，接入矿井自动化更方便。

三、KTC101系统的组成

3.1、KTC101主控制器

前视图后视图

3.1.1、主控制模块

（1）主控模块（又称CPU模块）型号：KTC101－Z－01

在携带时一

此插头为25芯插头，

定要安装前

其中1#和2#线是

防护板！

A6.5V供电电源线，