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电池系统高压继电器诊断方案优化设计

摘要：高压继电器的控制及诊断作为电池管理系统最重要的一项基本功能，是

保证电池系统稳定可靠工作的前提。本文结合常用诊断方案在实际应用中遇到的

问题对继电器诊断方案进行了优化，优化后的诊断方案简化了软件控制逻辑，降

低了硬件成本，提高了电池系统的工作效率。

关键词：动力电池系统；电池管理系统（BMS）；继电器；诊断

引言1

动力电池系统作为电动汽车的能量源，其能量输出由一系列高压开关器件的

通断来实现。现阶段大多数动力电池系统都是通过高压继电器实现高压回路的通

断功能，电池管理系统作为动力电池系统的控制装置，负责高压继电器通断控制

及诊断以实现电池系统能量输出与切断。

高压继电器的诊断通过对高压继电器的状态监测来实现，高压继电器状态检

测包括两种：一种是监测其线圈上电情况，此种比较简单，由继电器专用控制芯

片实现；另一种是对继电器高压触点进行监测，通过直接检测高压触点的连接情

况来实现，实现起来难度较大。

本文所述高压继电器诊断即对继电器高压触点诊断，高压触点的失效模式有

两种：一种是常开故障，发送控制闭合指令，继电器不能闭合；另一种是常闭故

障（粘连），发送断开指令，继电器不能断开。继电器诊断需要在电池系统上电

流程中准确判别出这两种故障，保证电池系统稳定可靠运行。

继电器诊断方案2

动力电池系统中的继电器包括：主负继电器、预充继电器、主正继电器、充

电继电器、加热继电器，辅助器件包含预充电阻、电流传感器。本文讨论电池系

统放电过程的继电器诊断，充电过程中继电器诊断类同。图1为继电器诊断原理

图，动力电池系统在上电过程中根据A、B、C、D四点组合电压的变化实现对继

电器的诊断，上电过程：主负继电器闭合→预充继电器闭合→主正继电器闭合→

预充继电器断开。

方案1)1

以B点为基准获得AB、CB两路电压，以D为基准获得AD、CD两路电压，

上电过程中根据这四路电压的变化情况实现对继电器诊断。此种方案增加了以D

点为基准的电压采集，硬件设计上成本较高，上电过程中需要切换开关K1、K2

实现，控制逻辑较为复杂，而且实车应用时，由于寄生电容的存在，切换K1、K2

出现寄生电容充放电造成电压达到稳定的时间较长，诊断效率较低。

图1方案1继电器诊断原理图

方案2)2

以B点为基准获得AB、CB、DB三路电压，相比方案1节省了以D点为基准

的电压采集，同时也可节省切换开关，硬件电路进行了简化。此种方案上电过程

中只能对主正/预充继电器进行常开/常闭故障检测，主负继电器的诊断只能在下

电过程中检测，需要将故障信息存储在BMS内部，下次上电过程中读取故障信息。

此种方案在软件诊断上比较复杂，增加了软件的复杂度。

方案3)3

方案3结合前两种方案的特点进行了优化改进。电池管理系统多数具有高压

采集功能，高压采集功能多数采用AD芯片采集电压经隔离芯片传输给MCU，AD

芯片需要采用由低压电源经隔离DC变换成隔离电源供电。本方案中利用隔离电

源电压引入到D点增加V3电压的采集，便于实现对主负继电器在上电过程中诊

断。

继电器诊断策略3

主负继电器故障诊断1)

主负继电器闭合前V3采集电压为A，闭合后采集电压为B。电池管理系统发

送主负继电器闭合指令上电前读取V3电压，若电压值为B表明主负继电器常闭

故障（粘连）；发送主负继电器闭合指令后读取V3电压，若电压值仍为A表明

主负继电器常开故障。

图2方案2继电器诊断原理图

图3方案3继电器诊断原理图

预充2)/主正继电器故障诊断

电池管理系统发送预充/主正继电器闭合指令前，采集电压V1、V2，若V2接

近V1电压或者在100ms内无下降趋势，预充/主正继电器常闭故障（粘连）；发

送预充/主正继电器闭合指令后，采集V1、V2电压，若V2电压在规定时间内没

有上升变化，预充/主正继电器常开故障。

结论3

本文结合目前电池管理系统常用的两种继电器诊断方案的缺点，提出了一种

优化改进方案，同时阐述了继电器故障的诊断策略。此方案相比目前的应用方案

在硬件设计上成本较低，软件控制简单，能够实现对动力电池系统上电过程中继

电器的故障诊断。

参考文献：

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