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码垛桁架机械手的原理和优势
在机械化生产过程中，使用机器人码垛机完成一些生产工序，
可以提高生产效率和产品质量。桁架机械手码垛机是立泰自动化自
主研发的一款模仿人工操作的主动式机械。它可以根据程序反复抓
取和运输产品对象，完成某些特定的流程，并且可以在不同的环境
中运行。广泛应用于工业、物流、制造、玻璃、电子、轻工、重能
等行业。
码垛桁架机械手的原理
桁架机械手码垛机可在小占地面积内搭建全自动砌块机生产线。
该设备主要由几个直线运动轴组成，通常对应笛卡尔坐标系中的X
轴、Y轴和Z轴。轴。大多数情况下，堆叠桁架机械手各直线运动
轴之间的夹角为直角，通常X轴和Y轴为水平面内的运动轴，Z轴
为上下运动轴。
堆叠桁架机械手的重要组成部分是直线运动轴，它由精制铝型
材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机组成。根据具体的响应定位
精度、运行速度和负载大小、运动方式等，选择相应的导轨，形成
相应的机器人形态来完成特定的任务。二维、三维机器人按结构形
式有30余种，在Z轴上可增加1个或2个旋转轴，组成4维、5维
机器人。
优势特征
1、机身采用碳钢和材质，整体美观大方
2、自动控制，可重新编程，所有动作按程序运行。
3、全中文人机界面触摸屏控制
4、故障自检功能，异常动作时报警指示，控制面板指示异常点
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5、可与流水线配套使用，实现无人化生产。
6、可在恶劣环境下使用，可长时间工作。
7、机器结构紧凑，占用空间小
8、稳定，采用伺服定位系统，节省空间
9、可预设多组码垛程序，一机多用，调整迅速，无需担心更换
码垛产品。
10、无外露锐角，可控制质量，降低生产成本。适用于瓦楞纸、
塑料盒、桶状包装和袋状包装。
桁架机械手码垛机主要用于自动化生产过程中进行大批量工件
的搬运、加工和转移。由它组成的码垛机器人比其他机器人便宜很
多，效率更高，将应用于更多行业。
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