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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（10）申请公布号
CN208992739U
（43）申请公布日2019.06.18
（21）申请号CN201821419193.4
（22）申请日2018.08.30
（71）申请人江苏新光数控技术有限公司
地址214100江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼
（72）发明人俞晓
（74）专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人李翀
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
桁架机械手
（57）摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手，旨在
提供一种具有能够较好地夹持圆盘状零件，提升
整体夹持效果，避免工件从机械手上脱落而造成
工件损坏，防止产生经济损失的优点的桁架机械
手，其技术方案要点是，二级臂末端设有机械手
爪，机械手爪包括转动连接在二级臂末端的转
臂，转臂末端固定有爪盘，爪盘的外圆上设有若
干个环绕爪盘设置的爪杆，爪杆中间固定有滑移
杆，滑移杆滑动连接在爪盘上，爪杆与滑移杆均
环绕爪盘的圆心设置有若干个，转臂内还设有用
于推动滑移杆同步朝向爪盘圆心滑动的驱动件，
能够从圆盘周围对其均匀施加压力，从而实现圆
形零件的夹持，能够避免工件从机械手上脱落，
避免造成工件损坏和经济损失。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2019-06-18授权授权
权利要求说明书
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说明书
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