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泓域咨询/天津年产xxx机械臂项目可行性研究报告

天津年产xxx机械臂项目

可行性研究报告

规划设计/投资分析/产业运营

泓域咨询/天津年产xxx机械臂项目可行性研究报告

报告摘要说明

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、

手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置

和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹

持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压

成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、

手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置

和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹

持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压

成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。p根据

国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多

用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工

业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一

系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取

或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、

手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置

和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹

持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压

成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。p液压

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驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等

组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。p通常它具有很大的

抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，

耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则

漏油将污染环境。p其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，

其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以

进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。p电力驱动是目前机械

臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大

（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采

用多种灵活的控制方案。p驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以

及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机

速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、

螺旋行动和多杆式机构等）。p目前，有些机械臂已开始采用无减速机构

的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又

可提高控制精度。p

该机械臂项目计划总投资17779.19万元，其中：固定资产投资

12872.75万元，占项目总投资的72.40%；流动资金4906.44万元，占

项目总投资的27.60%。

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本期项目达产年营业收入39930.00万元，总成本费用31860.08

万元，税金及附加318.09万元，利润总额8069.92万元，利税总额

9501.10万元，税后净利润6052.44万元，达产年纳税总额3448.66万

元；达产年投资利润率45.39%，投资利税率53.44%，投资回报率

34.04%，全部投资回收期4.44年，提供就业职位885个。

随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，

渐而被代替的是自动化操作，机械手便是自动化社会下的产物，对现代工

业生产有着巨大的影响和作用，从微观生活到规模化操作，机械手正在渗

入人类生活中的细枝末节。

近年来，随着服务机器人的兴起，机械臂也正走进我们的日常生活，

近年来出现了一些低成本的、小型的、“桌面版