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虚拟样机仿真
与测试实验
实验报告
姓名张晨
学号E11A0101
实验日期2012.4.18
指导老师刘本东
成绩
虚拟样机仿真与测试实验
实验目的
了解ADAMS软件的建模和分析方法；
初步掌握ADAMS进行机构参数化建模的方法；
初步掌握ADAMS添加运动约束、运动驱动、仿真分析、参数测量。
实验内容
ADAMS环境下建模；
ADAMS环境下约束设置；
利用ADAMS对曲柄滑块进行运动分析，并绘制运动曲线。
实验参数
如下图为某曲柄滑块机构，圆盘1以n=60r/min的转速逆时针旋转，在滑块的端部作用有载荷F,F的方向与滑块的运动方向相反。：圆盘1的半径R=300mm，厚度δ=100mm，材料密度为连杆2的长度L=1000mm，宽度w=150mm，厚度δ=50mm，质量Q=65kg，惯性矩Ixx=6.9kg·，Iyy=6.80kg·，Izz=0.132kg·，滑块3长度L=400mm，高度h=300mm，厚度δ=300mm，材料为黄铜。试进行以下的建模和分析：
分别在ADAMS和MATLAB中计算滑块的位置、速度和加速度，并比拟计算结果；
载荷F=10kN时，确定所需的圆盘驱动力矩；
设置驱动力矩，测试滑块的位置和速度。
实验步骤
启动ADAMS/View程序
输入名称，设置单位及重力
检查和设置建模根本环境
设置工作栅格和图标，检查单位及重力设置，按F4显示坐标窗口，选择存盘目录
几何建模
定义连接点
圆盘几何建模
选取圆柱建模工具，设置参数，在1点放置建模，改变圆盘方向和位置，更改圆盘名称并设置圆盘物理性质
连杆几何建模
选取连杆建模工具，设置参数，在2点3点之间放置建模，更改圆盘名称并设置圆盘物理性质
滑块几何建模
选取方块建模工具，设置参数，放置建模，改变滑块位置，更改滑块名称并设置圆盘物理性质
施加约束和力
施加铰接副
圆盘在A点处通过铰接副同地面框架连接，在B、C点分别通过铰接副将圆盘与连杆，连杆与滑块连接
仿真观看当前模型的运动情况
添加棱柱副
定义圆盘的运动
施加滑块作用力
定义力的作用点，选取力工具，设置参数，放置力，修改力的属性
对曲柄滑块机构进行仿真分析
仿真分析后处理
启动ADAMS/PostProcessor
设置视窗布置
重现仿真过程
绘制滑块位移曲线
激活新的窗口，选择参数，添加标题，导出结果
绘制滑块速度曲线
绘制滑块加速度曲线
绘制驱动力矩
保存数据
数据分析
滑块位移
一个周期内的数据：
滑块速度
一个周期内的数据：
滑块加速度
一个周期内的数据：
驱动力矩
一个周期内的数据：
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