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三种桁架式机械手的介绍
1.桥式机械手：桥式机械手的结构类似于桥梁，由上下两个桥架
和桥架之间的横梁构成。它可以在三个方向上移动，即左右、前后和
上下。桥式机械手通常用于大型工件的搬运和装卸，如汽车零部件、
铸件等。
2.悬臂式机械手：悬臂式机械手的结构类似于人的手臂，由一
个固定框架和一个悬臂臂构成。悬臂臂可以在水平和垂直方向上移动，
以便控制机械手的位置和方向。悬臂式机械手通常用于小型工件的精
细操作，如电子元件、医疗器械等。
3.关节式机械手：关节式机械手的结构类似于人的手臂和手掌，
由多个关节和末端手爪构成。关节可以通过电机控制进行旋转和伸缩，
以实现机械手的灵活性和多功能性。关节式机械手通常用于需要高精
度、高速度和复杂操作的应用场合，如汽车制造、半导体生产等。
以上三种机械手都有其特点和优缺点，选择适合自己需求的机械
手是很重要的。
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