车辆系统动力学复习重点.pdf

车车辆辆系系统统动动⼒⼒学学复复习习重重点点

1.系统动⼒学研究内容及发展趋势

研究内容

长期以来，⼈们⼀直在很程度上习惯按纵向、垂向和横向分别独⽴研究车辆动⼒学问题；⽽实际中的车辆同时会受到三个⽅向的输⼊，各⽅向所表现的运动响应特性必然是相互

作⽤、相互耦合的.

纵向动⼒学：纵向动⼒学研究车辆直线运动及其控制的问题，主要是车辆沿前进⽅向的受⼒与其运动的关系。按车辆⼯况的不同，可分为驱动动⼒学和制动动⼒学两部分。

⾏驶动⼒学：主要是研究由路⾯的不平激励，通过悬架和轮胎垂向⼒引起的车⾝跳动和俯仰以及车辆的运动。

操纵动⼒学：主要研究车辆的操纵特性，主要与轮胎侧向⼒有关，并由此引起车辆侧滑、横摆和侧倾运动。

操纵动⼒学的研究范围分为三个区域：线性域：侧向加速度越⼩于0.4kg时，通常意味着车辆在⾼附着路⾯做⼩转向运动；

⾮线性域：在超过线性域且⼩于极限侧向加速度（约为0.8kg）范围内；

⾮线性联合⼯况：通常指车辆在转弯制动或转弯加速时的情况。

发展趋势：

（1）车辆主动控制：ABS,TCS等逐步向车⾝侧倾控制，可切换阻尼的半主动悬架和四轮底盘控制系统的集成，转向等当⾯扩展。通过控制算法、传感器技术和执⾏机构的开发实

现的⾃动调节。

（2）车辆多体运动动⼒学：车辆的多刚体模型逐步向多柔体模型发型。可以准确分析虚拟样机的性能，检查虚拟样机的缺陷从⽽缩短产品的设计周期，节约试制费⽤，同时提⾼物

理样机与最终产品之间的相似性。

（3）“⼈—车—路”闭环系统：充分考虑驾驶员模型以及车辆本⾝的⼀些动⼒学问题来提⾼汽车稳定性。

2.轮胎滚动阻⼒概念及其分类：

概念：当充⽓的轮胎在理想路⾯（通常指平坦的⼲、硬路⾯）上直线滚动时，其外缘中⼼对称⾯与车轮滚动⽅向⼀致，所受到的滚动⽅向相反的阻⼒。

分类：弹性迟滞阻⼒、摩擦阻⼒和风扇效应阻⼒。

3.什么是滚动阻⼒系数？影响因素有哪些？

其值等于相应载荷作⽤下滚动阻⼒FR与车轮垂直载荷FX的⽐值。

影响因素：车轮载荷（反⽐）、胎压（反⽐）、车速（正⽐，先缓慢增加，再明显增加）、轮胎的结构设计、嵌⼊材料和橡胶混合物的选⽤。

4.滑动率S：表⽰车辆相对于纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度。驱动⼯况时称为滑转率，被驱动（包括制动，常以下标b以⽰区别）时称为滑移率，⼆者统称为车轮的滑动率。

若车轮的转动半径为rd,轮⼼前进速度（等于车辆⾏驶速度）为uw,车轮⾓速度为ω，则

S在0~1之间变化。当车轮做纯滚动时，及uw=rdω,此时s=0；当被驱动轮处于纯滑动状态

是，s=1.

5.轮胎纵向⼒与滑动率的关系

（1）与滑转率之间的关系

⼀般情况下，由于轮胎初始的滑转主要由胎⾯的弹性变形引起的，因⽽⼀开始车轮⼒矩

与驱动⼒随着滑转率呈线性关系增加，即A段。当车轮⼒矩和驱动⼒进⼀步增加⽽导致部分轮胎胎⾯在地⾯上滑转时，驱动⼒和滑转率呈⾮线性关系，汽车⾏驶时驱动⼒迅速增

加，即AB段，并在滑转率为15%~20%时达到最值，当滑转率进⼀步增加时，会导致轮胎的不稳定⼯况，驱动⼒系数从峰值很快下降到纯滑转时的饱和滑动值。

（2）与滑移率关系

车辆制动时，纵向制动⼒随着滑移率迅速增加，并达到最值，然后随着滑移率增加，轮胎制动⼒开始逐渐下降或者显⽰平稳趋势，直到纯滑移达到饱和状态。6.轮胎侧偏⾓：车

轮回转平⾯与车轮中⼼运动⽅向的夹⾓，顺时针⽅向为正。7.什么是轮胎侧偏刚度？影响因素有哪些？

轮胎侧偏⾓是影响轮胎侧向⼒的⼀个重要因素，定义为车轮平⾯与车轮中⼼运动⽅向的夹⾓，顺时针⽅向为正，⽤α表⽰。

在⼩侧偏⾓情况下，轮胎侧向⼒与侧偏⾓近似成⽐例，其⽐值称为轮胎侧偏刚度。影响因素：侧向载荷的影响；车轮定位的影响（车轮前束⾓和车轮外倾⾓）。

补充：（1）轮胎尺⼨（成正⽐），（2）⼦午线轮胎笔斜⾓轮胎侧偏刚度⾼，钢丝⼦午线轮胎⽐尼龙⼦午线轮胎⾼，（3）直径相同，轮胎宽度越宽越⾼，（4）载重越⼩，侧偏刚

度越⼩，（5）车速快，载荷越⼩，侧偏刚度越⼩（6）轮胎⽓压，越低刚度越。（侧偏刚度越⼩，越容易甩尾）

8.影响轮胎侧向⼒的因素

侧偏⾓：轮胎运⾏条件决定，取决于车辆前进速度、侧向速度、横摆⾓速度和转向⾓。垂向载荷：由车辆质量分布所决定，但随着载荷在纵向和侧向的重新分配。垂向载荷会发⽣

变化。

车轮外倾⾓：转向⾓和通过悬架杆系作⽤的车⾝侧倾所决定，但对⾮独⽴悬架车辆来说，外倾⾓只取决于车轴的侧倾⾓。

9.SAE标准轮胎运动坐标系：

10.SAE空⽓动⼒学坐标系

11.什么是空⽓阻⼒？包括哪些⽅⾯？

空⽓阻⼒：指汽车直线⾏驶时受到空⽓作⽤⼒在⾏驶⽅向的分⼒。

主要