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基于单片机的智能玩具小车控制系统设计
摘要
随着计算机、微电子、材料、机械、通讯等科学技术的快速进步和发展,车辆的智能化和机器人发展进步的速度也愈加迅猛,作为21世纪我国现代自动化技术领域内非常伟大的巨大成就它已与人们的日常生产和日常生活密切地联系到了一起。智能驾驶车辆很快地成为全球性的汽车研发领域热点与新型汽车制造工业的新增长点。所以,智能化的汽车将会成为未来几年人们日常生活的重要载体,因此,我们很可能会深入探索这些更加智能化的汽车。研制一种智能,高效的新型小车自动控制系统,具有十分重要的现代化实际意义与科学的理论价值。
本次系统主要设计一个可以自动跟踪循迹的智能化小车控制系统。以STC89C52单片机作为这个系统控制的核心,利用红外光电对管的自动循迹让一辆小车沿着设定好的黑色线路进行行驶,在小车前方安装一个超声波传感器，用来检到黑色线路上设定的障碍物并对其进行避障。通过STC89C52单片机的控制，能实现小车自动根据地面实况前进、转向行驶，超声波测距提示障碍物，具有高度的智能化，达到设计目标。
关键字：智能小车STC89C52单片机超声波传感器
Abstract
Withtherapidprogressanddevelopmentofscienceandtechnology,suchascomputer,microelectronics,materials,mechanicalcommunication,Theintelligentvehicleandspeedofthedevelopmentandprogressoftherobotismoreandmorequickly,asthemodernautomationtechnologyinChinainthe21stcenturyisverygreatachievementinthefieldofithastoPeoplesDailyproductionanddailylifecloselylinkedIntelligentvehiclequicklybecometheglobalautomotiveresearchanddevelopmenthotspotandnewgrowthpointofthenewtypeofcarmanufacturingindustryTherefore,intelligentcarswillbecomeanimportantcarrierofPeoplesDailylifeinthenextfewyears.Therefore,wearelikelytodeeplyexplorethesemoreintelligentcarstodevelopanintelligentandefficientnewcarautomaticcontrolsystem,whichhasveryimportantmodernpracticalsignificanceandscientifictheoreticalvalue.
ThissystemismainlydesignedaintelligentcarcanautomaticallytrackthetrackingcontrolsystemSTC89C52single-chipmicrocomputerasthecoreofthesystemcontrol,usinginfraredautomatictrackingfortubetomovearoundasmallcaralongthedesignatedroute,usingtheultrasonicsensortodetectobstaclesontheroadandonthereturnofobstacleavoidanceThroughthecontrolofSTC89C52singlechipmicrocomputer,thecarcanautomaticallymoveforwardandreverseaccordingtothegroundreality,andtheultrasonicrangingindicatestheobstacles,with
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