原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE3
第五章课后习题及答案
(10分)根据李雅普诺夫方程的解，判断下列系统的稳定性。
解：；；
求解，得到
；；（4分）
因P是正定矩阵，系统稳定。（4分）
(10分)判断下面系统的渐近稳定性
解：，由劳斯判据，不是渐进稳定。
(10分)根据李雅普诺夫方程的解，判断下列系统的稳定性。
解：
；；（2分）
求解，得到
；；（5分）
P是正定矩阵，故故系统渐近稳定。（3分）
4．(8分)根据李雅普诺夫方程的解，判断下列系统的稳定性。
解：，，故原点是系统唯一平衡状态。
代入，得到
；；（6分）
由于非正定，故系统不稳定。（2分）
5．已知系统的状态空间描述为(5分)10A
判断其内部稳定性。
解：(5分)，特征值为2，1，不是内部稳定。
6．(5分)求系统
的原点平衡状态为渐近稳定时参数a的取值范围。
解：(2分),
劳斯表计算(3分)
7．什么是传递函数矩阵的最小实现，最小实现的能控性和能观测性
如何？
答:与传递函数矩阵等价的状态空间描述称为其一个实现，在所有的实现中，维数最小的实现为最小实现。最小实现是状态完全能控且完全能观测的。
8．(8分)已知系统的状态方程为：
判断系统平衡状态是否为大范围渐近稳定的。
解：取
且满足沿着实际运动轨迹不恒为零。（5分）
。所以是大范围渐近稳定（3分）
文档评论（0）