最新自 动控制课程设 计总 结报告《双容水箱系统的建模、仿真与控制.pdfVIP

自动控制课程设计

总结报告

《双容水箱系统的建模、仿真与控制》

分组号码：第Ⅱ-04小组

学生信息：xx、自xxx班、xxxxxx

xx、自xxx班、xxxxx

2019年7月19日

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xx石油大学（华东）信控学院《自动控制课程设计》总结报告

摘要

自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的

配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有

重要意义。本次课程设计以过程控制实验室双容水箱系统作为研究对象，开展了机理建

模、实验建模、系统模拟、控制系统分析与综合、控制系统仿真等多方面的工作。课程

设计过程中，首先进行了任务一即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、采集卡

采集、PID算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后控制等方面进行了设计。然

后，又进行了任务二即现代控制部分的工作，主要从系统模型的串并联实现、能控能观

标准型实现、状态反馈设计、状态观测器设计、降维观测器设计等方面进行了深入的研

究。最后，我们选做了倒立摆的一部分内容，并对做过的内容进行了深刻的总结完成答

辩验收环节。

关键词：自动控制；课程设计；PID控制；根轨迹；极点配置

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xx石油大学（华东）信控学院《自动控制课程设计》总结报告

目录

第1章引言1

1.1课程设计的意义与目的1

1.2课程设计的主要内容1

1.3课程设计的团队分工说明1

第2章双容水箱系统的建模与模拟2

2.1水箱介绍2

2.2控制系统设计过程3

第3章双容水箱控制系统的构建与测试11

第4章双容水箱的控制与仿真分析——经典控制部分14

4.1采用纯比例控制14

4.2PI调节控制19

4.3PID调节25

4.4串联校正34

4.5采样周期影响分析、滞后系统控制性能分析38

第5章双容水箱的控制与仿真分析——现代控制部分41

5.1状态空间模型模型的建立41

5.2状态空间模型的分析43

5.3状态反馈控制器的设计45

5.4状态观测器的设计48

5.5基于状态观测的反馈控制器设计56

第6章选做任务57

6.1单级倒立摆介绍57

6.2具体任务58

6.3单级倒立摆建模60

6.4能控型判别64

6.5能观性判别65

6.6通过状态反馈配置改变闭环系统极点65

6.7全维观测器设计67

第7章总结70

7.1课程设计过程的任务总结与经验收获70

7.2课程设计中的不足和问题分析72

7.3对课程设计的建议73

参考文献734

附录734

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xx石油大学（华东）信控学院《自动控制课程设计》总结报告

第1章引言

1.1课程设计的意义与目的

自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的

配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有

重要意义。

在平常的学习过程中，我们可能只是为了应对考试，并没有对一些知识点进行细致

的理解。而通过这次课程设计，我们可以对学过的知识进行更进一步的理解与思考，从

而巩固我们学过的知识。

通过实习，不仅对我们学过的课堂知