《钢结构制造机器人应用技术规程》.docx

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T/CECSXXX-202X

中国工程建设标准化协会标准

钢结构制造机器人应用技术规程

TechnicalSpecificationforApplicationofSteelStructureManufacturingRobots

（征求意见稿）

2024年10月

前言

根据中国工程建设标准化协会《关于印发2023年第一批协会标准制订、修订计划的通知》（建标协字[2023]10号）的要求，编制组经深入调查研究，认真总结实践经验，参考国内外先进标准，并在广泛征求意见的基础上，制定本规程。

本规程共分为7章，主要内容包括：总则、术语和符号、基本规定、材料及焊接节点构造要求、钢结构制造机器人技术性能及试验验证、制造工艺、产品质量检验与生产安全。

本规程的某些内容可能直接或间接涉及专利，本规程的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本规程由中国工程建设标准化协会结构焊接专业委员会归口管理，由中国建筑金属结构协会负责具体技术内容的解释。在执行过程中，如有意见或建议，请反馈给中国建筑金属结构协会（地址：北京市海淀区车公庄西路8号，邮政编码：100037，E-mail：1186751736@）。

主编单位：中国建筑金属结构协会

唐山开元自动焊接装备有限公司

参编单位：略

主要起草人：略

主要审查人：略

目录

TOC\o1-3\h\z\u1总则 1

2术语和符号 2

2.1术语 2

2.2符号 3

3基本规定 5

4材料及焊接节点构造要求 6

4.1钢材 6

4.2焊材 6

4.3焊接连接节点构造设计 6

5钢结构制造机器人技术性能及试验验证 12

5.1一般规定 12

5.2切割机器人单元基本规定 13

5.3焊接机器人单元基本规定 15

5.4钢结构制造机器人生产线基本规定 18

5.5试验验证 19

6制造工艺 20

6.1一般规定 20

6.2钢结构制造机器人切割制造工艺 21

6.3钢结构制造机器人焊接制造工艺 22

7产品质量检验与生产安全 25

7.1产品质量检验 25

7.2生产安全 25

引用标准名录 27

条文说明 29

Contents

TOC\o1-3\h\z\u1Generalprovisions 1

2Termsandsymbols 2

2.1Terms 2

2.2Symbols 3

3Basicrequirements 5

4Materialsandconstructionrequirementsforweldingconnectionnodes 6

4.1Steels 6

4.2Weldingconsumables 6

4.3Designofweldingconnectionnodeconstruction 6

5Technicalperformanceandexperimentalverificationofsteelstructuremanufacturingrobots 12

5.1Generalprovisions 12

5.2Basicregulationsforcuttingrobotcells 13

5.3Basicregulationsforweldingrobotcells 15

5.4Basicregulationsforsteelstructuremanufacturingrobotlines 18

5.5Testverification 19

6Manufacturingprocess 20

6.1Generalprovisions 20

6.2Cuttingprocessofsteelstructuremanufacturingrobots 21

6.3Weldingprocessofsteelstructuremanufacturingrobots 22

7Productqualityinspectionandproduction