NBT煤炭自动制样系统第1部分_技术条件.pdf

煤炭智能制样系统第1部分：技术条件

1范围

本文件规定了煤炭智能制样系统的系统组成、技术要求、检验方法、检验规则及标识、包装、运输

和贮存。

本文件适用于各种型式的煤炭智能制样系统（简称系统）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3715煤质及煤分析有关术语

GB12348工业企业厂界环境噪声排放标准

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T15479工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法

GB/T19494.2煤炭机械化采样第2部分：煤样的制备

GB/T19494.3煤炭机械化采样第3部分：精密度测定和偏倚试验

GB/T30731煤炭联合制样系统技术条件

GB/T35983煤样制备除尘系统通用技术条件

3术语和定义

GB/T3715、GB/T12643及GB/T19494.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

煤炭智能制样系统intelligentcoalsamplepreparationsystem

基于计算机网络、物联网、智能控制等技术，能够实现煤样制备过程的感知、决策、执行，使煤样

达到分析或试验状态的系统。

注1：通常情况，煤炭智能制样系统至少可连续制备出全水分试验煤样、存查煤样、粒度小于0.2mm的试验煤样。

注2：若煤炭智能制样系统有措施使粒度小于0.2mm的试验煤样达到空气干燥状态，则该试样为一般分析试验煤样，

可直接用于煤的相关参数的分析试验。

3.2

人机交互human-computerinteraction

人与机器之间的信息交换过程。

4系统组成

4.1基本组成

1

系统主要由控制子系统、功能子系统、辅助子系统组成，见图1。其中控制子系统主要包括：运行

控制单元、人机交互单元等。功能子系统主要包括：给料单元、破碎单元、缩分单元、干燥单元、粉碎

单元、称量单元等。辅助子系统主要包括收集单元、弃料单元、除尘单元等。

注：按样品传输载体的不同，系统主要分为以工业机器人为样品传输主要载体的机器人系统，以输煤皮带、提升机

等装置为样品传输主要载体的串联式系统，以及同时使用上述两种传输载体的混合式系统。

智能制样系统

控制子系统功能子系统辅助子系统

运人

行机给破粉缩干称收除弃

控交料碎碎分燥量集尘料

制互单单单单单单单单单

单单元元元元元元元元元

元元

图1智能制样系统组成

4.2机器人系统

机器人系统通常由多个功能单元围绕工业机器人排列组成，以工业机器人为样品传输主要载体，常

见架构模式示例见图2。

运行控制、人机交互单元

称量单元给料单元

干燥单元