Field devices系列开发：分析仪表_（6）.通信协议与接口.docx

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通信协议与接口

在工业控制系统中，通信协议与接口是确保不同设备之间数据传输和交互的关键。Endress+Hauser的Fielddevices系列开发中，通信协议与接口的设计和实现尤为重要，因为它们直接影响到系统的可靠性和效率。本节将详细介绍常见的通信协议和接口，并提供具体的开发示例。

1.常见通信协议

在工业控制系统中，常见的通信协议包括Modbus、HART、PROFIBUS、PROFINET和EtherNet/IP等。这些协议各有特点，适用于不同的应用场景。

1.1Modbus

Modbus是一种常用的串行通信协议，广泛用于工业自动化系统中。它支持多种物理层接口，包括RS-232、RS-485和以太网。Modbus协议分为ModbusRTU和ModbusTCP两种类型。

1.1.1ModbusRTU

ModbusRTU是一种基于串行通信的协议，通常使用RS-485接口。其特点包括：

简单易用：ModbusRTU协议简单，易于实现。

可靠性高：使用CRC校验确保数据传输的可靠性。

半双工通信：在同一时间只能进行单向通信，但可以实现多点通信。

ModbusRTU的帧结构：

[起始位][地址][功能码][数据][CRC校验][停止位]

ModbusRTU的功能码：

01：读线圈状态

02：读输入状态

03：读保持寄存器

04：读输入寄存器

05：写单个线圈

06：写单个寄存器

16：写多个寄存器

示例代码：

以下是一个使用Python实现的ModbusRTU读取保持寄存器的示例：

#导入所需的库

importminimalmodbus

#配置ModbusRTU设备

instrument=minimalmodbus.Instrument(/dev/ttyUSB0,1)#1是设备地址

instrument.serial.baudrate=9600

instrument.serial.bytesize=8

instrument.serial.parity=minimalmodbus.serial.PARITY_NONE

instrument.serial.stopbits=1

instrument.serial.timeout=1#1秒超时

#读取保持寄存器

register_address=0x0100#寄存器地址

number_of_registers=2#读取的寄存器数量

try:

#读取保持寄存器

register_values=instrument.read_registers(register_address,number_of_registers)

print(f读取的寄存器值:{register_values})

exceptminimalmodbus.NoResponseError:

print(设备未响应)

exceptminimalmodbus.ChecksumError:

print(校验错误)

数据样例：

假设寄存器0x0100和0x0101的值分别为100和200，输出将为：

读取的寄存器值:[100,200]

1.2HART

HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）是一种数字通信协议，广泛用于智能仪表和控制系统中。它可以在现有的4-20mA模拟信号线上叠加数字信号，实现双向通信。

HART通信的基本原理：

频移键控（FSK）：HART使用频移键控技术在4-20mA信号线上叠加1200bps和2200bps的数字信号。

多点通信：HART支持单点和多点通信。

命令集：HART协议定义了多种命令集，用于配置、读取和写入设备参数。

示例代码：

以下是一个使用Python实现的HART读取设备参数的示例：

#导入所需的库

importpyhart

#配置HART设备

hart_device=pyhart.HARTDevice(/dev/ttyUSB0,9600,8,N,1)#9600波特率，8数据位，无校验，1停止位

#读取设备参数

parameter_id=0x01#参数ID

try:

#读取设备参数

parameter_value=hart_device.read_parameter(parameter_id)

print(f读取的参数值:{parameter_value})

exceptpyhart.HA