空间站机械臂操作对象接口要求-编制说明.pdf

空间站机械臂操作对象接口要求

编制说明

（一）工作简况

1.1任务来源

本文件是国家标准委发布的2024年第一批国家标准计划项目之一，项目计划编号

T－801。

本文件由全国载人航天标准化技术委员会（SAC/TC570）归口；由北京空间飞行器

总体设计部起草。

1.2主要工作过程、标准主要起草人及其所做工作

编制任务下达后，成立了编制组。编制组成员包括总体技术人员、总体技术负责人

及标准化的专业人员，标准编制组人员组成和分工见表1。

表1编制组人员分工

序号姓名单位任务分工

1李大明北京空间飞行器总体设计部负责人，对本文件负总责

2胡成威北京空间飞行器总体设计部标准把关

3王翔北京空间飞行器总体设计部标准把关

负责标准编写，组织协调，内容

4白美北京空间飞行器总体设计部

整合

5高升北京空间飞行器总体设计部标准把关

6熊明华北京空间飞行器总体设计部标准把关

7谢宗武哈尔滨工业大学章节内容标准编写

8曾磊北京空间飞行器总体设计部章节内容标准编写

9吴志红北京空间飞行器总体设计部章节内容标准编写

10赵京东哈尔滨工业大学章节内容标准编写

11朱超北京空间飞行器总体设计部章节内容标准编写

12谭启蒙北京空间飞行器总体设计部章节内容标准编写

13王友渔北京空间飞行器总体设计部章节内容标准编写

14梁常春北京空间飞行器总体设计部章节内容标准编写

15尹玉梅北京空间科技信息研究所标准化支持

1

2024年4月1日，成立编制组。

2024年4月～6月，编制组开展相关调研工作，包括国内外的有关现有标准，开始

起草标准草案。经过编制组内部进行详细讨论修改后，于2024年6月30日完成征求意

见稿及编制说明。

（二）标准编制原则和确定标准主要内容的论据

2.1标准编制原则

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起

草规则》进行编写，同时，注重标准的系统性、全面性、通用性，紧密结合工程任务实

践，确保标准的适用性和可操作性。其中：

a）全面性原则

机械臂操作任务的对象包括空间站舱段、飞行器、舱外设备、试验载荷等，本文件

对操作对象的接口包括机械、供电、信息、动力输出、视觉、热、航天员人机操作，为

空间机械臂操作对象的设计提供全面支持。

b）适应性原则

本文件编写过程中，考虑空间站在轨运营阶段与国内民用、商用需求和国际合作需

求，适用于指导空间站机械臂