原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
激光切割
工业机器人分拣系统
1/11
1目录目录
摘要：44
关键词：4
2概述5
2.1激光切割简述5
2.1.1定义5
2.1.2简介5
2.1.3原理5
2.1.4分类5
2.1.5特点6
2.2机器视觉引导与定位7
2.2.1什么是机器视觉7
2.2.2什么是视觉引导7
2.2.3定位7
3机器人分拣系统在激光切割设备上的应用8
3.1自动化系统的组成8
3.1.1工业机器人8
3.1.2相机8
3.1.3磁铁矩阵夹爪9
3.2自动化系统的工作原理自动化系统的工作原理10
3.2.13D扫描相机的工作原理10
3.2.2机器人的工作原理10
3.3工业机器人在该系统中的调试技巧11
3.3.1工具中心点的设定（toolcenterpoint）11
3.3.2机器人路径规划11
2/11
激光切割
工业机器人分拣系统
1/11
1目录目录
摘要：44
关键词：4
2概述5
2.1激光切割简述5
2.1.1定义5
2.1.2简介5
2.1.3原理5
2.1.4分类5
2.1.5特点6
2.2机器视觉引导与定位7
2.2.1什么是机器视觉7
2.2.2什么是视觉引导7
2.2.3定位7
3机器人分拣系统在激光切割设备上的应用8
3.1自动化系统的组成8
3.1.1工业机器人8
3.1.2相机8
3.1.3磁铁矩阵夹爪9
3.2自动化系统的工作原理自动化系统的工作原理10
3.2.13D扫描相机的工作原理10
3.2.2机器人的工作原理10
3.3工业机器人在该系统中的调试技巧11
文档评论（0）