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SCARM物流装备在线监测与远维系统

摘要：SCARM由物联平台加预置应用构成。物联平台由边缘层、IaaS和PaaS

组成，边缘层实现数据采集、协议解析和边缘计算，用于采集与传输工业数据。

IaaS是云基础设施，通过公有云或私有云实现云计算能力，向PaaS提供虚拟化

的服务器、存储、网络和安全服务。

关键词：在线监测（SCADA）：远程维护（RM）：本地边缘计算（Impact

Edge）：数据云（DataCloud）

中图分类号：U226.5,TD407文献标识码：A

1、项目背景

SCARM是通过物流行业Know-How知识库来提高供应链效率，增强供应链竞争

力，使其能在竞争激烈的市场中脱颖而出。随着物联网和传感器技术的快速发展，

各种工业设备和产品都开始实现数字化。因此SCARM有了新的应用场景，特别是

在现代物流中，它不仅可以帮助物流企业改善效率、降低成本、还可以优化物

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流过程。

2、整体架构

物联平台组织架构图如图1所示。

图一：物联平台组织架构图

边缘层：数据采集功能支持RJ45、RS485等电气接口，可通过LAN/WiFi接

入物流设备，并通过LAN/WiFi/4G/5G上传数据。协议解析功能支持Profinet、

Modbus等工业标准协议，也支持自定义应用协议。边缘计算功能负责处理现场数

据，通过机器视觉算法计算货架位置。

IaaS：支持公有云和私有云。可运行在京东云、阿里云及私有云上。

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PaaS：消息队列负责接收边缘层上传的数据，并将其路由到时序数据库及上

层应用。开放数据接口向上层应用提供物联数据访问能力，这些数据在安全可控

的环境内分发使用。统一认证向上层应用提供单点登录服务，将这些应用纳入统

一的安全认证管理体系。账号管理负责管理系统用户账号。应用管理负责管理

AppKey，授权合法应用使用平台能力。

工业应用：包括预置应用和自定义应用，预置应用实现物流设备远程监控与

维护功能，自定义应用在系统开放能力支持下实现特定业务需求。

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3、模块功能

形变检测：通过安装在堆垛机上的摄像头，运用机器视觉技术，扫描货架以

获取货架与堆垛机载货台的相对位置，对比货架基准数据来发现机械形变。

运控检测：通过安装在堆垛机上的传感器，感知堆垛机运行工况。通过对运

控曲线与基准曲线，发现机械部件异常。

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设备管理：系统通过两条线索来对设备实现预防性维护：线索一，通过工况

数据感知设备故障，通过维护台账和维修管理来管理维修过程，典型和共性问题

可存入维修知识库；线索二，通过智能化保养工具定期检测设备，发现故障隐患，

及时替换存在故障隐患的部件。

数据整合：维修和保养数据形成动态档案，结合静态档案，解决设备保养时

的档案失真问题。作业效率指标体系实时监控维修和保养成果，实现管理闭环。

实时工况反应：根据工况数据展示物流设备的运行状况，向维保工程师提供

远程监控能力，且物流设备的工况数据可导出，帮助维护工程师复盘故障时工况，

分析故障归因。

物联设备配置管理：通过边缘层连接的设备，配置这些设备的端口、协议、

采集数据类型。

[5]

云协同作业：可在移动工具上使用维修管理。

4、总结

SCARM物流装备在线监测与远维系统利用GPS+GIS技术实现对物流装备运

行状态的监控，利用计算机视觉技术对采集到的图像进行分析处理，并利用图形

化语言及数据库实现对图像信息的分析处理与实时存储。采用基于Web服务方式

实现远程监控，并提供Web界面方便用户实时获取监控数据。通过对设备状态信

息的实时采集，对物流装备的远程监控，实现物流装备在途运行状态、运维人员

定位、维修信息查询等功能，使设备运行状态透明化。在物联网技术的基础上，

开发了一套能准确反映设备故障信息的软件系统，为用户提供快捷、准确、实时

的远程数据服务，协助用户进行故障定位和快速维修。

参考文