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工业机器人试题库+参考答案

一、判断题(共100题,每题1分,共100分)

1.机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和用户坐标系。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

2.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

3.默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案:B

4.机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器,也可以利用其他传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

5.交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

6.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

7.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

8.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

9.电气工程图是表示信息的一种技术文件,各设计院都有自己的格式和规定。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

10.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

正确答案:A

11.更换电池前,不需要系统备份可以直接更换。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

12.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案:A

13.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案:A

14.马达异常时,停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

15.()“六轴原点矫正”也被成为机械位置归零。

A、正确

B、错误

正确答案:B

16.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

17.r√pid语言是一种初级语言。

A、正确

B、错误

正确答案:B

18.万用表的使用时,交直流电流的测量:将量程开关拨至DCA(直流)或ACA(交流)的合适量程,黑表笔插入mA孔(200mA时)或10A孔(200mA时),红表笔插入COM孔,并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时,数字万用表能自动显示极性。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

19.一般情况下,电气安装接线图和电气原理图需配合使用。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

20.安装保险丝时,应做到:不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案:A

21.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

22.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

23.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标

A、正确

B、错误

正确答案:B

24.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

25.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况,可以单独更换部分损坏器件。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

26.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

27.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

28.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

29.电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案:B

30.阿西莫夫提出了机器人四原则

A、正确

B、错误

正确答案:B

31.机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)

A、正确

B、错误

正确答案:B

32.重复执行判断指令是FOR。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

33.ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

34.1.2m以上的线槽盖板可不加保护地线。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

35.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍

A、正确

B、错误

正确答案:B

36.对于工业机器人来说,最重要的部分是机器人本体。

A、正确

B、错误

正确答案:B

37.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

38.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液

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