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论文与报告・《战术导弹控制技术》２００６年Ｎｏ．３（总５４期）

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位置液压伺服机构复合ＰＩＤ控制策略的仿真研究

张永林

南京晨光集团２１５研究所，江苏南京２１０００６

摘要通过大量数学仿真研究试验，说明数字ＰＩＤ控制对于位置液压伺服机构是一种有效和

可取的控制策略。为使系统获得比较满意的静态误差，本文又提出了用模糊控制和数字ＰＩＤ控制简单

结合的控制策略，即复合数字ＰＩＤ控制策略，使系统在避开阀ｆ－Ｉ“死区和零漂电流”的情况下工作。

最后．用谐波相关法从系统闭环频率特性推导系统开环频率特性的方法，对数字ＰＩＤ控制及复合数字

ＰＩＤ控制的稳定性进行分析、讨论，得出两种控制策略的位置液压伺服机构都能稳定工作的结论。

关键词位置液压伺服机构数字ＰＩＤ控制策略稳定性分析

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Ａｎａｌｙｓｉｓ．

１引言

传统的ＰＩＤ控制是工业控制中使用最广泛的

种控制