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摘要
混沌现象的研究是非线性系统理论研究中的前沿课题。蔡氏电路是一个能产生混沌行为的最简单自治电路,该电路仅包含三个储能元件,在该电路中能够观察到极为丰富的非线性动力学行为。本文对该电路的复杂动力学行为做了较为深入的仿真和硬件实验研究,应用EWB仿真软件对蔡氏电路的复杂动力学行为进行了计算机仿真,通过改变蔡氏电路线性电阻的阻值,在实验中观察、了解了其通向混沌过程中的各种现象,为蔡氏电路混沌系统在保密通信中应用奠定了根底。
关键词:混沌;蔡氏电路;EWB仿真;
绪论
混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,是自然界及社会中的一种普遍现象,它是一种在确定性系统中所出现的类似随机而无规那么运动的动力学行为。由于其对初值的极端敏感性和类噪声性,在保密通信技术和扩频通信技术中具有广阔的应用前景。设计制造出能产生稳定混沌信号的电路硬件系统是混沌应用于信息通信领域的关键技术之一。为此各国学者进行了一系列的研究,找到并设计出了许多可产生混沌信号的电路系统。1983年,美国贝克莱(Berkeley)大学的蔡少棠教授()创造了蔡氏电路(Chua’sCircuit),蔡氏电路因其简洁性和代表性而成为研究非线性电路中混沌的典范,它是第一个能产生混沌信号的电路系统,该电路不仅广泛地用于研究混沌特性,而且在应用混沌同步进行保密通信方面有较好的前景。
1.1混沌学概述
混沌学根本理论
现代非线性科学是人类科学文化的重要组成局部,而混沌又是现代非线性科学的重要组成局部,混沌理论为非线性系统的研究提供了简单有效的模型。
混沌揭示的是有序与无序的统一、确定性与随机性的统一,是继相对论和量子力学问世以来,20世纪物理学的第三次大革命。混沌动力学的诞生不仅使物理学、数学本身有很大的开展,而且它的根本概念、精神实质、研究方法已经渗透到了包括人文社会科学在内的几乎所有科学领域。混沌学既是一门科学,一种世界观、一种方法论。它的根本观点为:世界是确定的、必然的、有序的,但同时又是随机的、偶然的、无序的,有序运动会产生无序,无序的运动又包含着更高层次的有序。混沌是确定性的非线性系统产生的一种回复性、非周期、有界、类似随机的行为。这种类随机性常称作内在随机性,以区别于外在随机性。“确定性”的含义是,系统不含任何随机项,方程完全确定。混沌有以下三个特征[1]:
蝴蝶效应:蝴蝶效应即系统演化对初始条件的敏感性,在混沌出现的参数范围内,初始条件的一个微小误差在迭代过程会不断地被放大,不但使迭代结果变得极为不同而最后随机地历经几乎整个吸引子,由此使得系统的长期预测变得不可能。
奇异吸引子:代表系统的稳定态,在相空间中是由点或点的集合表示的。这种集合对周围的轨道有吸引作用,系统运动只有到达吸引子上才能稳定下来并保持下去。经典动力学包括三类吸引子:稳定不动点、稳定极限环和稳定环面。混沌动力学的吸引子是相空间的分形几何体,具有分数维数,称为奇异吸引子。
分形:1975年Mandelbrot的专著《分形:形状、机遇和维数》标志着分形理论的诞生。人们通过列出分形的一系列特性来说明分形:分形集都具有任意小尺度下的比例细节,或者说它具有精细的结构;分形集具有某种自相似形式;分形集的“分形维数”一般严格大于它相应的拓扑维数;分形集通常由非常简单的方法定义,可能以变换的迭代产生。
蔡氏混沌电路的提出
蔡氏电路一直是在非线性电路中产生复杂动力学行为最有效而简单的混沌振荡电路之一。1983年,在日本蔡少棠目睹了试图在基于洛仑兹方程的模拟电路中产生混沌现象的试验,于是他也试图提出一个能够产生混沌的电子电路。他意识到在分段线性电路中,如果能够提供至少两个不稳定的平衡点(一个提供伸长,另一个折叠轨迹),就可以产生混沌。怀着这种想法,他系统地证明了那些含有简单的由电压控制的非线性电阻的三阶分段线性电路能够产生混沌现象。证明了电压控制非线性电阻的驱动点特征应符合至少有两个不稳定平衡点的要求,于是,他创造了蔡氏电路如图1-1。
图1-1蔡氏电路方框图
蔡氏电路中的非线性电阻又称为蔡氏二级管。可用多种方法实现。由图可以看到,蔡氏电路是由电阻电容和电感及蔡氏二极管组成的三阶自治电路,在满足以下条件时能够产生混沌现象[2]:
(a)非线性元件不少于1个;
(b)线性有效电阻不少于1个;
(c)储能元件不少于3个。
符合以上标准的最简单电路,就是混沌电路之一——典型蔡氏电路。蔡氏电路的运动形态因元件参数值的不同而有本质的不同,可以把电路元件参数值看作控制参数而使蔡氏电路工作在不同的状态。现在以其中的线性电阻(方程中的)为例说明,两端分别是线性元件与蔡氏二极管,将这二者连接在线性元件、端,是非耗能元件,蔡氏二极管是放能元件,只有是耗能元件。不断地改变电阻R的数值,可以得到各种周期相图和吸
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