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工业机器人手腕结构设计

DesignofWristStructureforIndustrialRobot

摘要

在现在社会的发展中，机器人正扮演着极其重要的角色，工业生产、军事、科学实验、资源探测、生活服务等领域中都有机器人在其中充当着人们的高级帮手；在工业生产中，机器人有着广泛的应用，尤其是在各种人们不适应的环境中，例如在放射性、粉尘和大气污染环境，以及超过人体舒适度的温度环境、潜水和隧道等高气压环境等。二十一世纪以来，机器人作为发展较快的自动化设备，它正开始代替人们完成各种不利条件下的工作和任务；末端执行器和机械手臂互通的核心在于机械手腕，作为调整改变执行器的方位的关