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题目：基于MATLAB的果树修剪点定位方法研究
摘要
果树修剪一直是果树种植中不可缺少的重要环节，它关系到果树的产量问题，关系到果农的经济利益问题。随着科学社会的飞速发展，人们开始利用计算机技术，设计果树修剪的相关方法并运用到虚拟现实技术中，以培养专业修剪技术人员，此类方法也可运用到机械果树修剪设备中，以减轻人工修剪作业强度或直接代替人工修剪作业。
本文以MATLAB作为分析工具，研究果树修剪过程中的修剪点位置定位问题。首先，本文运用Maya软件中的Xfrog插件，按照实际果树大小和形状制作出果树的三维立体模型并运用MATLAB将果树立体模型转化为点云数据。然后，本文综合运
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