电液比例控制技术课件：比例放大器.ppt

图6-12常用的PID调节器电路a)电路b)特性ThePIDregulatorcircuitanditscharacteristicsa.Thecircuitb.Characteristics6.2.3调节器电路6.2.3Regulatorcircuit设其传递函数为式中—比例环节的比例放大系数，—积分环节的比例放大系数，—积分环节中惯性环节的时间常数SetthePIDregulator’stransformfunctionis——theproportionamplificationcoefficientoftheproportionallink——theproportionamplificationcoefficientoftheintegrallink——thetimeconstantoftheinertiaelementinintegrallink6.2.3调节器电路6.2.3Regulatorcircuit—积分环节的时间常数，注意到，故相当于积分环节—微分环节的比例放大系数，—微分环节的时间常数，式中的各项系数是根据系统校正的需要配置的。——Thetimeconstantoftheintegrallinkconsidering,soisequivalenttotheintegrallink——Theproportionamplificationcoefficientofthedifferentiallink——thetimeconstantoftheproportionallink6.2.3调节器电路6.2.3Regulatorcircuit6.2.4控制信号发生电路本质上是向比例放大器提供参考电压，作为输入控制信号。对于开环系统，它就是实际的控制输入，对于闭环系统，它还要与反馈信号比较，得出的偏差值才是真正的控制信号。ControlsignalgenerationcircuitEssentially,areferencevoltageisprovidedtoaproportionalamplifierasaninputcontrolsignal.Foranopen-loopsystem,itisanactualcontrolinput.Butforaclosed-loopsystem,itneedstocomparewithafeedbacksignal,andtheobtaineddeviationistheactualcontrolsignal.比例放大器的信号发生电路可用于形成比例放大器的指令信号，即给定信号，以满足设备工况要求，也可用于改善控制元件的性能，例如为了改善系统的启动和停止性能，设有斜坡信号发生器活专门的函数信号发生器。Proportionalamplifiercanuseasig