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RC机械组暑期培训Part4主讲人：
轴系设计动静之美的起承转合轴系设计基础知识及进阶设计
何为起承转合轴系设计的概念设计一台机器人，根本上是让驱动结构带动你所设计的机构实现各类优美的运动。而在RC当中，我们通常藉由电机产生驱动转矩实现静结构与动结构间的运动，而驱动转矩大都需要轴进行力的传导。这时我们也便自然而然地接触到轴系设计这一领域。3
转轴的专业表述明确三个旋转角学习轴系设计前，我们要明确转轴的旋转角，yaw、roll、pitch，他们分别是基于z、x和y三轴的旋转角，一切机构的转动都是基于它们而设计的。添加页脚4
轴系分类从所受力矩出发分析转轴同时承受弯矩及转矩5传动轴心轴主要受转
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