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IP地址:192.168.1.100
网关:192.168.1.1
端口号:502
集控中心作为modbus服务器
表一:远程控制命令 表二:掘进机数据 表三:报警信息反馈 表四:集控的控制
寄存器地址 功能 说明 寄存器地址 功能 说明 地址 数据内容 备注 说明 寄存器 控制数据 说明
40001 远控使能 井下集控室在线标志;远程使能需为1时远程操作台才能控制机器动作 40029 油泵电流A 40350 油泵电机过载 报警信息,1表示报警 40551 左抬底千斤升/降 1升,2降,0不动作 自移机尾远程控制
40002 40030 油泵电流B 40351 油泵电机三相不平衡 报警信息,1表示报警 40552 右抬底千斤升/降 1升,2降,0不动作
40003 系统急停 40031 油泵电流C 40352 油泵电机缺相 报警信息,1表示报警 40553 左推移千斤推/拉 1推,2拉,0不动作
40004 油泵启停 40032 截高电流A 40353 油泵电机超温PT100 报警信息,1表示报警 40554 右推移千斤推/拉 1推,2拉,0不动作
40005 截高启停 40033 截高电流B 40354 油泵电机超温PTC 报警信息,1表示报警 40555 一步皮带远启/停 1启,0停 皮带机远程控制
40006 截低启停 40034 截高电流C 40355 油泵电机漏电闭锁 报警信息,1表示报警
40007 二运启停 40035 截低电流A 40356 油泵电机短路 报警信息,1表示报警
40008 风机启停 40036 截低电流B 40357 截低电机过载 报警信息,1表示报警
40009 铲板升 40037 截低电流C 40358 截低电机三相不平衡 报警信息,1表示报警
40010 铲板降 40038 二运电流A 40359 截低电机缺相 报警信息,1表示报警
40011 后支撑升 40039 二运电流B 40360 截低电机超温PT100 报警信息,1表示报警
40012 后支撑降 40040 二运电流C 40361 截低电机超温PTC 报警信息,1表示报警 表五:集控监视数据
40013 截割臂伸 40041 风机电流A 40362 截低电机漏电闭锁 报警信息,1表示报警 寄存器 监视数据 说明
40014 截割臂缩 40042 风机电流B 40363 截低电机短路 报警信息,1表示报警 40600 一步皮带速度 皮带机参数
40015 雷达伸 40043 风机电流C 40364 截高电机过载 报警信息,1表示报警 40601 一步皮带1号电机电流
40016 雷达缩 40044 油泵温度 40365 截高电机三相不平衡 报警信息,1表示报警 40616 自移机尾进口压力 自移机尾压力参数
40017 星轮正转 40045 截高温度 40366 截高电机缺相 报警信息,1表示报警 40617 自移机尾出口压力
40018 星轮反转 40046 截低温度 40367 截高电机超温PT100 报警信息,1表示报警
40019 一运正转 40047 油温 油温 40368 截高电机超温PTC 报警信息,1表示报警
40020 一运反转 40048 油位 油位 40369 截高电机漏电闭锁 报警信息,1表示报警
40021 水泵启停 40049 系统电压 40370 截高电机短路 报警信息,1表示报警
40022 自控模式 40050 控制模式(0:本地,1:远控) 40371 风机电机过载 报警信息,1表示报警
40023 警铃 40051 PLC通讯 40372 风机电机三相不平衡 报警信息,1表示报警
40024 联动行进信号(0:停,1:前进,2:后退) 40052 总急停 40373 风机电机缺相 报警信息,1表示报警
40025 截割左/右(0:停,1:左,2:右) 40053 远控使能 40374 风机电机超温PT100 报警信息,1表示报警
40026 截割升降(0:停,1:升,2:降) 40054 截割急停 40375 风机电机超温PTC 报警信息,1表示报警
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