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基于编码-解码网络结构的车道偏离预警系统设计
摘要
随着科技的不断发展，人们享受着越来越便利的生活方式，汽车走进了千家万户，在方便人们生活同时，也带来了很大的安全隐患，各类交通事故明显上升。为提高日常行车的安全、减少交通事故的发生，辅助驾驶系统的开发和投入也慢慢普及，其中车道偏离预警系统是其中的重要组成部分。
车道偏离预警首先要检测出车道线，传统方法是直接基于图像特征，在滤波去噪、边缘增强等预处理后直接运用霍夫变换和最小二乘法或RANSAC拟合出车道线，在理想情况下也能完成车道线的检测工作，进而完成偏离预警任务。然而，在现实生活中，由于真实路面具有复杂性和不确定性，车道线可能被遮挡或颜色变
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